[实用新型]交流提升机电控装置

说明书

本实用新型涉及一种交流提升机电控装置，适用于矿山竖井、斜井或其它要求提升的场所中以绕线转子交流电动机拖动的各种提升机。

在现有技术中，对交流提升设备的控制，一直是采用由继电器逻辑电路组成的有触点控制系统。此种控制系统，使用继电器、接触器多达几十个，加之大量的大功率电阻、电容和电流控制器件，连线非常复杂，触点易受电弧侵蚀和环境氧化，可靠性差、故障率高、寿命短、功耗大、参数整定困难、维护工作量大。特别是控制方式一经确定，想再改变相当困难。若想增加控制内容，则应另外增加器件，电控系统出了故障，处理过程时间长、难度大。

本实用新型的目的是对原控制装置进行改造，提供一种新的交流提升机电控装置，该装置可方便地改变控制方式，增加控制内容，并且其工作可靠性高于目前的控制装置。

实现实用新型目的的基本技术方案是，将提升机各外设控制开关作为输入信号，接到可编程控制器(简称PC机)的输入端子，这些开关的工作状态被PC机调用，经逻辑、时序、微分、比较、计数等手段处理后，PC机相应的输出继电器动作，控制安全继电器、加速接触器、高压换向器、制动回路、信号回路等外部被控对象动作，完成提升机的加速、等速、减速、爬行、制动、停车、保护、信号、显示等工作过程。具体地讲即是：

交流提升机电控装置，内部设有各有关控制器件，并且设有一套可编程控制器，表示交流提升机工作状态各种信号的各外设控制开关包括加速接触器辅助接点，作为输入信号接到可编程控制器的输入端子，PC机的输出端连接各外部控制器件包括加速接触器，控制外部被控对象。

为了提高处理信号的速度，同时使信号显示清晰直观，该电控装置还设有一个能对轴脉冲信号进行处理和显示的综合显示控制仪，控制仪对从电机轴位置脉冲传感器来的信号进行数字化处理，得到容器位置显示和速度显示，并且将处理后的信号送到PC机的输入端子，数字化处理后再进行D/A变换，得到代表速度的直流模拟电压，供速度闭环控制使用；控制仪还对从电流互感器来的电流信号进行A/V变换，加到输出电路，推动多级发光管，显示原动机电流。

为了模拟可调闸和可控硅动力制动回路原电磁放大器的工作，该电控装置还设有一个可调闸动力制动模块，该模块采用由运算放大器组成的比例放大器、单端输出比较器、最小值选择器、最大值选择器、射极跟随器电路，对由给定自整角机来的给定信号、综合显示控制仪来的模拟测速信号、手动闸自整角机来的控制信号和脚踏动力制动自整角机来的控制信号，进行幅值比较、开环闭环处理后输出到可调闸线圈或可控硅动力制动电源的触发器中。

本实用新型提供的交流提升机电控装置有如下优点：

1、由于采用性能可靠的可编程控制器代替原来的有触点控制设备，主控回路可靠性远高于原控制装置，若使用方法正确，无故障运行寿命不低于7万小时，这意味着，若外部故障不计的话，连续使用7-8年不会出现故障。

2、由于计算机(PC机)程序可以任意改变，故可方便地改变控制方式，增加控制内容，对于现场改变控制方式，增加控制内容，也非常容易。整个控制过程彻底改变能在几个小时内完成，且不需增加任何材料，因此该电控装置适用于各种型号不同控制方式的交流提升机。

3、各种数据可以直接输入控制计算机，因而对于提升机工作状态的监视和控制极易实现，为提升机管理工作的自动化现代化提供了有力手段。

4、现场处理问题简单直观。PC机所有输入输出端子工作与否，均可用相应的发光指示加以显示，还可通过编程器，直接观察各控制回路中每个器件的工作情况。外部控制设备和被控对象只和PC机有关，彼此间无电的联系，这为现场维护人员处理故障提供了极为有利的条件，使得仅有一般电气常识的普通电工即可处理问题。

5、该电控装置设有一个综合显示控制仪，将速度和容器位置信号先行处理后再送到PC机，从而做到了：①提高了处理信号的速度，信号周期可达0.5ms，位置精度可达1cm；②容器位置、提升速度用数码管直接显示，清晰直观；③原动机电流用多级LED发光管以电流值的百分率显示，动感强；④省去了测速发电机。

6、采用可调闸动力制动模块代替原控制系统中的磁放大器控制回路，工作可靠，参数调节方便准确，线性好、耗电省、维护量小，控制特性优于原控制装置。特别是限速继电器，能做到整个控制过程中始终跟踪速度，即在当时给定速度情况下超速10％动作，而不是超过额定速度10％时动作。

7、由于控制电路中无测速发电机和磁放大器，因而不需要稳压电源即可正常工作。