[实用新型]棘轮式行走装置

说明书

本实用新型涉及一种适合为小型农业耕作机械配套的棘轮式行走装置，具有结构简单、功率利用率高、摩擦系数大，附着力强、能够自动剔除粘塞在行走轮棘牙上的泥土等特点。在为各种小型农田耕作机械配套使用中，尤其具有突出的优点。

目前公知的近似类型的微型耕作机行走装置，是链条式、胶轮式或是简单棘轮式。其主要特点，或是采用普通链条，上边加装牙齿，以增加前进中对土壤的摩擦力，防止打滑；或是采用大叶式的棘轮，前后轮轴之间采用链条传动。然而，由于单履带链条式行走装置在工作中链条负载过大，直接与土壤接触，工作环境很差，很容易磨损。加上土地本身的情况比较复杂，精致的链条式履带在工作中很容易被杂草缠绕，或被石子卡住，极为容易损坏，寿命很短，机械传动的效率也十分低下。

本实用新型所提供的，是一种能够减轻链条负载、具有自动清理棘轮齿牙之间的残土、从而使得整机功率利用率更高、使用更为轻巧的小型耕作机械的行走装置，其特征在于以两个或三个棘轮为行走棘轮，成一字排列，而可在棘轮之间设置一个小棘轮；行走棘轮的齿牙为三角形、渐开线形、人字形、一字形等，以突起的齿牙为触地点。可以使用工程塑料、橡胶、金属等材料制造棘轮。

本实用新型的目的是这样实现的：将普通的棘轮式行走装置进行改造，并可在行走棘轮中间增加一个小棘轮。小棘轮一方面具有力的传导作用，从而减轻链条的传动负载。同时，由于小棘轮的棘牙和大棘轮齿牙的形态不同，工作中有一个滑动过程，从而可以自动清除行走轮棘齿间粘塞的残土，使其在无粘塞的情况下工作。

实现该实用新型的最好方式，一是要注意棘轮的直径不可过大，以免整机的重心提高，削弱稳定性，二是要注意小棘轮和行走轮之间的接触点要有一个滑动的过程，才能一方面起到清除塞土的作用，一方面才不至于造成大小棘轮的卡死。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的机械构造示意图；

图2是本实用新型的局部构造图；

图中，安放在机架1上的变速箱2通过链轮3、链条4和行走棘轮5（主动轮）的牙轮6相连接，进行动力的输导。棘轮为两个轮或三个轮7（从动轮），直线前后排列。前后行走棘轮之间通过棘轮链条8相联结，进行动力的传导。小棘轮9在两个大的棘轮中间，随着主动轮的转动而转动。

图中，1机架，2变速箱，3链轮，4链条，5行走棘轮，6牙轮，7从动棘轮，8棘轮链条，9小棘轮。