[实用新型]一种全自动烹调机盘移动装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动烹调机盘移动装置。

随着人们生活水平的日益提高，工作节奏加快，人们对厨房的工作效率也越来越高，当今的家庭，烹调器具都是各自分立的，没有能集为一体，同时，还不能达到用电脑远距离控制烹调食物的全过程，在设计这种全自动烹调机过程中盘移动装置显得十分重要。    

本实用新型的目的是提供一种全自动烹调机盘移动装置。

本实用新型是通过下列技术方案来解决的。

全自动烹调机盘移动装置它主要包括支板、轴承压板、电机、变速箱、导轨、升降螺杆、伸缩螺杆、盘爪、直齿轮、伸缩主轴、固定轴套、升降箱，其结构特点是：由电机变速箱驱动的升降螺杆通过上下支板由轴承压板固定，在上、下支板之间设置有与升降螺杆平行的两导轨上，有一通过升降螺杆旋动达到升降的升降箱内设有与升降螺杆垂直的伸缩螺杆，由电机、变速箱驱动伸缩螺杆使盘爪臂作伸缩运动，在盘爪臂的伸缩主轴上设有一键槽，与套在主轴上的固定轴套上的大直齿轮的内凸配合，该大直齿轮由与之相配合的带电机和变速箱的小直齿轮驱动，使伸缩主轴带动盘爪上下运动，由电机、变速箱直接驱动支承下支板的旋转轴带动整体转动，从而使盘爪完成空间动作。

全自动烹调机盘移动装置的盘爪由支承套有弹簧的顶杆的圆形外壳，绕有电磁线圈的圆锥铁芯构成，当电磁线圈通上电流使圆锥铁芯向上运动时，顶杆被挤出圆形外壳侧面。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述

附图1是盘移动装置的结构示意图

附图2是盘移动装置的盘爪结构示意图。

如图1所示，本实用新型主要包括上支板1、下支板2、轴承压板3、电机4、5、6、7，变速箱8、9、10、11，导轨12a、12b，升降螺杆13、伸缩螺杆14、盘爪15、大直齿轮16、小直齿轮17、伸缩主轴18、固定轴套19、升降箱20，其结构特点是：由电机4和变速箱8驱动的升降螺杆13通过上支板1、下支板2由轴承压板3固定，在上支板1、下支板2之间设置有与升降螺杆13平行的两导轨12a、12b上，有一通过升降螺杆13旋动达到升降的升降箱20内设有与升降螺杆13垂直的伸缩螺杆14，由电机7和变速箱11驱动伸缩螺杆14使盘爪臂作伸缩运动，在盘爪臂的伸缩主轴18上设有一键槽21，与套在主轴19上的固定轴套19上的大直齿轮16的内凸22配合，该大直齿轮16由与之配合的带电机7和变速箱11的小直齿轮17驱动，使伸缩主轴带动盘爪15上下运动，由电机5和变速箱9直接驱动支承下支板2的旋转轴24带动整体运动，从而使盘爪15完成空间动作。

如图2所示，盘爪15是由支承套有弹簧25a、25b、25c的顶杆26a、26b、26c的圆形外壳27，绕有电磁线圈28的圆锥铁芯29，在通上正向电流的电磁线圈28使圆锥铁芯29向上运动时，顶杆26a、26b、26c可被挤出圆形外壳27侧面，抓起配套使用的盘子，当通上反向电流时，电磁线圈28使圆锥铁芯29向下运动，在弹簧的作用下，恢复原位，使盘爪与盘子分离，从而完成盘子的抓放工作。

当电机5旋转通过变速箱9减速后驱动整体旋转，电机4旋转通过变速箱8减速后驱动升降螺杆13旋转使升降箱20作上、下运动，电机6旋转通过变速箱10减速后驱动伸缩螺杆14作旋转运动，在螺母23作用下使伸缩主轴18在固定轴套19内作伸缩运动，电机7旋转通过变速箱11减速后带动小直齿轮17和大直齿轮16旋转，通过大直齿轮16内凸22与键槽21作用使伸缩主轴18在固定轴套19内作旋转运动，使盘爪15具有上、下运动，绕旋转轴24作旋转运动，绕伸缩主轴18作旋转运动以满足空间操作要求。

从上述可知，本实用新型是一种设计合理、操作方便灵活，达到自控制要求，同时具有结构简单，方便实用等特点。