[实用新型]融低茬仿型机构和悬挂机构于一体的摇架机构

说明书

本实用新型涉及一种用于悬挂式联合收割机构，融低茬仿型机构和悬挂机构于一体的摇架结构，特别是一种能解决大豆低茬收割的仿型机构。

目前，我国还没有能基本满足大豆低茬收割的悬挂式中、小型联合收割机。现虽有在大型联合收割机上采用挠性割台进行低茬仿型收割大豆的装置，但终因其割幅宽、各垄面交低不一所带来的适应欠佳和丢“马耳茬”多的问题被认为不是理想的机具。

本实用新型的目的，小型配挂式联合收割机采用前后分体悬挂架是为了解决大豆低茬仿型收割问题，利用杠杆原理设计的融低茬仿型收割和悬挂架于一体的摇架机构。

本实用新型的目的是这样实现的，摇架式仿型机构是一个杠杆机构，摇架由摇臂、横梁及旋转支座组成，摇架通过支座安装在拖拉机后桥半轴上，摇臂前端与收割机的割台相联，摇臂后端安装脱粒机，输送槽架设在割台与脱粒机之上，在收割台上设置二级传动的割刀传动机构。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的工作状态示意图；

图4是本实用新型的割刀二级传动示意图。

从图1、2可知；这种摇架结构主要由下述部件组成：弹簧1主要使摇架转动支座6、7的左、右力矩的不平衡量（仿型作业所需量）处于浮动状态，以利于仿型作业；摇架前横梁2主要是将摇臂联成刚体和联接弹簧1及钢丝绳3；钢丝绳3主要作用是通过拖拉机的液压提升机构升降收割台：摇臂4是摇架的主体和主要受力部件，它前端与割台相连，后端支承脱粒机体的全部工作部位，主要功能为承担杠杆作用；滑轮5（共6个）主要是引导和支承钢丝绳；转支体6是摇架的转支点，同转支座7组成转支偶件付，相互成为摇架的受力中心，更是连结摇架和拖拉机的核心；摇架后横梁8除使摇臂联成刚体外，又是支承脱粒机体的部件。

图3中9是拟收获的大豆，其结荚部位的基部正好是割台的切割器10，由于切割器10的后部是仿型滑板，从而确保切割器沿垄面向前推移，实现了低茬仿型收割；被切割下的大豆9即随机组的前进和割台11中的拨禾轮的作用而进入割台，接着经输送槽12被送至脱粒机体13，在脱粒机体里大豆完成脱粒、分离、清选、集粮、装仓等联合作业。

图4中二级传动的割刀传动机构中，主传动装置包括主传动轴15、偏心机构16、连杆17和三角摆块机构18、付传动装置是由三角摆块机构的一端与割台滑轨21相联、纵向销轴19一端与割台滑轨相联，另一端固定在低茬切割装置总成20上，纵向销轴上代有球头万向节22。

这种传动机构不但结构简单，制造容易而且生产成本低。因此它是较理想的适用于大豆低茬仿型收割的割刀二级传动机构。同时也是目前为止其它联合收割机所未曾出现过的一种独创的传动方式。

使用融低茬仿型机构和悬挂机构于一体的摇架机构，由于与该机构一起使用的割刀低茬仿型作业的二级传动机构，使之解决了大豆低茬仿型收割问题，主集粮台设在拖拉机挡泥板附近，可排除集粮的变化对摇架机构平衡器影响，为合理选取配重物达到最佳仿型所需要的条件创造了最佳结构。