[实用新型]取膏注膏机

说明书

本实用新型涉及一种膏状物质取出，并将膏状物质注入盛膏壳体内的设备。

工业生产中，经常会遇到将某一物质取出，又将其装入某一容器的工艺过程，将膏状物质的取出和注入就是其中的一种，例如电池制造业中就有将锌膏取出，然后将锌膏注入电池壳中的工艺过程，目前，这些工艺过程绝大部分是采用手工的方式或借助一些简单的机具以半手工的方式来完成的，因此，生产率不高，劳动强度也大。

本实用新型的目的是提供一种能自动完成从取膏到注膏全过程的取膏注膏机。

这种取膏注膏机由活塞往复运动机构、缸体往复运动机构、壳体进给运动机构、膏箱进退运动机构和自动控制电路组成，其中，活塞往复运动机构由步进电机、螺旋传动副、立柱、立柱导套、活塞安装梁和活塞组成，螺旋传动副中的螺杆同步进电机轴连接，螺母固定于螺母安装梁，活塞安装梁和螺母安装梁又分别安装在立柱上，立柱则同立柱导套动配合；缸体往复运动机构由步进电机、螺旋传动副、立柱、立柱导套、缸体安装梁和缸体组成，螺旋传动副中的螺杆同步进电机轴连接，螺母固定于螺母安装梁，缸体安装梁和螺母安装梁又分别安装在立柱上，立柱则同立柱导套动配合；壳体进给运动机构由步进电机、螺旋传动副、拉杆、壳体箱支承导轨组成，螺旋传动副中的螺杆同步进电机轴连接，螺母同拉杆连接，拉杆则支承于连接左、右支承导轨的导轨横梁的导孔中，拉杆的侧面还设有同拉杆铰链连接并等距设置的推爪，铰链轴的下方设有推爪挡销；膏箱进退运动机构由步进电机、螺旋传动副、膏箱、膏箱支承导轨组成，螺旋传动副中的螺杆同步进电机轴连接，螺母同膏箱连接，膏箱则支承于膏箱支承导轨上；上述四套运动机构安装在机架上，拉杆和膏箱的运动方向同立柱的运动方向垂直，膏箱支承导轨设置在壳体箱支承导轨的上方，活塞则套装在缸体中；自动控制电路包括信号电路、微机系统和步进电机驱动电路。

下面结合附图和实施例来进一步阐明本实用新型的详细内容。

图1：本实用新型的正视图；

图2；本实用新型的侧视图；

图3：拉杆侧视图；

图4：自动控制电路方框原理图；

图5：实施例采用的自动控制电路原理图。

其中图1中表达的主要结构特征有缸体往复运动机构中的步进电机10、立柱11、立柱导套12、缸体安装梁13、缸体14、步进电机轴16及螺旋传动副中的螺杆15、螺母17和螺母安装梁18；活塞往复运动机构中的立柱导套3(位于立柱导套12的后面)、活塞安装梁4和活塞5；此外还有机架1、膏箱滚轮38、安装在立柱导套3和12中的滑套36、37及膏箱支承导轨31等。

图2中表达的主要结构特征有活塞往复运动机构中的步进电机1、立柱2、步进电机轴7及螺旋传动副中的螺杆6、螺母8和螺母安装梁9；壳体进给运动机构中的步进电机19、拉杆20、壳体箱支承导轨21、步进电机轴23、导轨横梁25及螺旋传动副中的螺杆22和螺母24；膏箱进退运动机构中的步进电机29、膏箱30、步进电机轴33及螺旋传动副中的螺杆32和螺母34。

图3实质上是图2的局部放大结构图，表达的主要结构特征是膏箱进退运动机构中的推爪26、铰链轴27和推爪档销28。