[实用新型]齿轮减速器

说明书

本实用新型涉及一种传递旋转运动的齿轮传动装置，特别是齿轮减速器。

目前，工业上常使用的齿轮减速器多为圆柱、圆锥或行星齿轮减速器，这些齿轮减速器的齿轮啮合方式主要为外啮合，啮合系数小于2，这就要求输出端齿轮副的每个齿都要单独承受输出扭矩在齿轮齿面上产生的接触应力，从而要求齿轮齿面具有高的硬度，对齿轮材料淬硬性要求较高。另外，当降速比大于40时，必须采用二级或三级减速器或行星齿轮减速器，由于运动部件多，所以整机的刚性和可靠性差。中国专利ZL86105657提供了一种“齿轮减速装置及其制造方法”，该减速装置中的变换器齿轮部件中心线与输入轴中心线之间有一个夹角，变换器上的一个外齿轮装于输出轴的偏心轴颈上并与一个固定在壳体上的齿数较多的内齿圈啮合，另一个外齿轮与一个固定在输出轴上的同齿数的内齿圈啮合。这种齿轮减速装置存在着如下缺点：1.传动件较多，机构刚性与可靠性差。2.由于变换器齿轮均为直齿轮，故需采用特殊方式进行加工。

本实用新型目的在于提供一种结构简单、传动件少、加工方便，机构刚性与可靠性强的齿轮减速器，克服上述现有技术中的缺点。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：齿轮减速器组成中包括输入轴(1)、输出齿轮轴(4)、章动齿轮(3)、固定齿轮(2)，固定齿轮(2)为锥齿轮，固定在减速器壳体上，输入轴(1)穿过固定齿轮(2)，一端有与输入轴回转轴线呈夹角的轴颈，另一端由轴承支承。章动齿轮(3)为双面锥齿轮，通过轴承安装在输入轴的偏心轴颈上，输出齿轮轴(4)为带有锥齿的齿轮轴。章动齿轮(3)的一个面与固定齿轮(2)啮合，另一面与输出齿轮轴(4)上的锥齿啮合。

本实用新型传动件少，结构简单，并且也不会因降速比的提高而增加传动部件，机构刚性与可靠性强，全部齿轮不需特殊加工。

附图为本实用新型实施例结构示意图。

以下结合附图，通过实施例进一步说明本实用新型。

在实施例中，齿轮减速器组成中包括输入轴(1)、输出齿轮轴(4)固定齿轮(2)、章动齿轮(3)，固定齿轮(2)为锥齿轮，固定在减速器壳体(5)上，输入轴(1)穿过固定齿轮(2)，一端有与输入轴回转轴线呈2°—15°夹角的轴颈，该端插入输出齿轮轴内且有轴承支承，另一端由轴承支承。这样，既可以提高输入轴刚性，又可减小输入轴支承部分的体积。章动齿轮(3)为双面锥齿轮，通过滚针轴承安装在输入轴的偏心轴颈上，输出齿轮轴(4)为带有锥齿的齿轮轴。章动齿轮(3)的一个面与锥齿轮(2)啮合，另一面与输出齿轮轴(4)上的锥齿啮合。

输入轴(1)在外力的带动下高速旋转，与该轴呈交角的轴颈同时绕输入轴旋转。由于该轴颈的几何轴线与旋转轴线呈一定的角度，所以通过滚针轴承，可以驱动章动齿轮(3)绕旋转轴线作摆动运动。章动齿轮(3)上与固定齿轮(2)相啮合部分的齿数有一个差值。当输入轴开始旋转时，章动齿轮(3)与固定齿轮(2)相啮合的齿分别为A和A′，当输入轴旋转一周时，章动齿轮(3)摆动一个周期，此时章动齿轮上再次与锥齿轮上A′齿相啮合的将是A齿旁边的齿。即，章动齿轮每旋转一周，就相对于锥齿轮转过几个齿，转过的齿数等于齿数差。由于输出齿轮轴上的固定齿与章动齿轮上的锥齿啮合，输出齿轮轴(4)可将降速后的转速输出。