[实用新型]一种用于机床切削加工的空间六自由度工作台

权利要求书

1.一种用于机床切削加工的空间六自由度工作台，其特征在于它包括台面开有T形槽的空间工作台[1]、下台基[5]、六根支撑伸缩杆[2]及上万向铰[3]、下万向铰[4]，支撑伸缩杆的上端通过上万向铰[3]与空间工作台[1]联接，另一端通过下万向铰[4]与下台基[5]联接。

2.按权利要求1所说的空间六自由度工作台，其特征在于所说的支撑伸缩杆是液压缸或滚珠丝杠或齿条齿轮。

3.按权利要求1所说的空间六自由度工作台，其特征在于支撑伸缩杆是内装有磁致伸缩式波导管超声位移检测器的单活塞杆液压缸，检测器的磁环[9]固定在液压缸活塞[6]的下端，波导管[8]伸入活塞[6]的内孔中，波导管座[10]固定在液压缸缸体[7]的下端。

4.按权利要求3所说的空间六自由度工作台，其特征在于所说的单活塞杆液压缸是静压支承单活塞杆液压缸，并且此时，其上、下万向铰的自由度数可均为二。