[实用新型]用于冲槽机上的数控模架进给装置

说明书

本实用新型涉及一种用于冲槽机上的数控模架进给装置。这种装置通过数字控制的方式使冲槽机的冲模模架作进给运动，从而使被冲制的电机定、转子片叠片后的槽孔中心线与转子轴轴线形成与设计要求一致的夹角。

电机转子片叠片后槽孔的中心线与转子轴线通常都有一定的倾斜角，有的电机定子片叠片后其槽孔中心线和定子中心线也有一定的倾斜角γ[见附图1，附图1是电机定(转)子片叠片后槽孔结构示意图]。国外进口设备常采用棘轮丝杆机构使模架在每冲完一张冲片后进给一次而实现上述要求；国内由于无此进给装置，常采用在电机轴上铣一个有一定斜角的键槽，而使装上的转子片槽形扭过一定的斜角。前者由于棘轮的齿数是有限的，故此进给系统的进给量是棘轮齿数的函数，这使得被冲制的定、转子片叠片后的槽孔中心线不可能最大限度的和理想的槽孔中心线相重合。而后者工艺复杂程度加大并且质量较差。

本实用新型的目的是提供一种通过数字控制的方式在程序中对进给量进行补偿，实现冲槽机横架精确进给的装置。

本实用新型的目的是这样实现的：在冲槽机床身上安装一个由单片计算机控制的步进电机、精密蜗轮付、滚珠丝杠、滚珠螺母、拖板组成的进给装置。驱动杆安装于滚珠螺母上，以推动模架的下横拖板，并通过导柱导套带动上模拖板移动，上下模拖板分别在固定在滑块和工作台上的导轨上移动。计算机控制程序的编制方法为：根据定(转)子片叠片总数(N)和首、末张定(转)子片同名槽槽孔中心偏移量(+S，-S)(见附图1)，计算出每冲完一张定(转)子片后，冲模模架的进给移动量(S₁＝2S/N)(此值常为无限不循环小数)，由于单片计算机所能接受的编程数值为一有效值(S₀)，故有效值后面的数值(ΔS＝S₁-S₀)将被忽略掉。若恒取编程值为S₀，则冲模模架完成n次进给后总移动量为S’＝S₀×n、误差值为ΔS×n，为克服这一不利因素，在编程时可将n次进给移动产生的误差ΔS×n值编入程序，使模架作第n+1次运动时，按S₀’＝S₀+ΔS×n位置量移动。而第n+2次再恢复原编程值S₀…。按此方法多次处理，即可实现进给移动量的自动补偿。由于此加工程序很易输入计算机，故本实用新型实现冲模模架进给量的补偿十分方便、可靠。

本实用新型的具体结构由附图2给出。

附图2是数控横架进给装置的结构示意图。

与冲槽机分度机构运动相匹配的单片计算机执行控制程序，按设定的数字规律发出脉冲信号，从而控制步进电机(1)的角位移，经蜗杆(2)、蜗轮(3)、滚珠丝杠(4)、滚珠螺母(5)、驱动杆(6)，转化为直线移动，驱动杆(6)与下模拖板(7)相联，下模拖板通过导柱导套(8)使上模拖板(9)和下模拖板同时运动。(10)与(11)为上模拖板和下模拖板的导轨，它们分别固定在滑块与工作台上。为了使运动可靠，滑块上的导轨应为平导轨，且两侧面有较大的间隙。使用本装置时，横具应安装在上下模拖板上。本装置(2)、(3)、(4)、(5)均被安装于进给箱体(12)中，整个箱体又安装在冲槽机床身(13)上。使用时，冲槽机冲制完一张定(转)子片后，随即发出一个信号，传递给单片计算机，使得上述装置进行工作。