[实用新型]弹性棒穿过管道装置

权利要求书

1.一种弹性棒穿过管道装置，其特征在于该装置由弹性棒卷筒、引导器和驱动器组成；所述的弹性棒卷筒和引导器与管道相对固定；引导器的一端置有驱动器；被要求从管道中穿过的弹性棒从弹性棒卷筒出口引出，通过驱动器驱动、经引导器导向后进人管道。

2.一种如权利要求1所述的弹性棒穿过管道装置，其特征在于其中所述的弹性棒卷筒由外壳和卷轴组成；卷轴与外壳通过转动运动副联接，弹性棒缠绕在卷轴和外壳之间。

3.一种如权利要求1所述的弹性棒穿过管道装置，其特征在于其中所述的弹性棒卷筒由外壳、卷轴和滚柱组成；卷轴和滚柱与外壳通过转动运动副联接，滚柱沿卷轴外缘呈环状排列，弹性棒缠绕在卷轴和滚柱之间。

4.一种如权利要求1所述的弹性棒穿过管道装置，其特征在于其中所述的弹性棒卷筒由外壳、卷轴、滚柱、链轮、链条、丝杠和缠绕排列器组成；卷轴和滚柱与外壳通过转动运动副联接，滚柱沿卷轴外缘呈环状排列，弹性棒缠绕在卷轴和滚柱之间，两个链轮分别安装在卷轴和丝杠上，缠绕排列器装在丝杠上。

5.一种如权利要求1所述的弹性棒穿过管道装置，其特征在于其中所述的驱动器由外壳、转动输入轴、摩擦轮、压轮和弹性支撑组成；转动输入轴与外壳通过转动运动副联接，摩擦轮安装在转动输入轴上，弹性支撑与外壳相对固定，压轮与弹性支撑通过转动运动副联接，弹性棒从摩擦轮与压轮之间穿过。

6.一种如权利要求1所述的弹性棒穿过管道装置，其特征在于其中所述的引导器为一个套筒，弹性棒从中穿过。

7.一种如权利要求1所述的弹性棒穿过管道装置，其特征在于其中所述的引导器由刚性套筒、柔性套筒、联接基础、柔性套筒控制钢丝和控制钢丝卷轴组成；控制钢丝卷轴和联结基础与管道相对固定；刚性套筒与联接基础通过直线运动副联接，刚性套筒的一端置有驱动器，另一端置有柔性套筒；柔性套筒控制钢丝一端缠绕在控制钢丝卷轴上，另一端与柔性套筒联接；柔性套筒由多节套筒组成，各节套筒之间由铰链相联，每节套筒内设有销轴，控制钢丝固定在最后一节套筒的销轴上。