[实用新型]全自动机械泊车装置

说明书

本实用新型涉及车辆的停泊装置，特别是一种用于小汽车的自驱式行走与液压式升降的全自动机械泊车装置。

在当今拥挤的城市里，当人们越来越意识到泊车的困难与人口居住的困难一样令人头痛的时间，形形式式的停车场应运而生，特别在一些车辆密集的地区、繁华的商业区、工业区、酒楼、宾馆、医院、机关大院、工矿、院校、写字楼、商住楼等，无一不需解决停车容量的增加、而又对寸金尺土的困境。因此急需解决一些占地率低，投资少，机械化程度高，不需土建便可投入使用的多层泊车装置。

本实用新型的目的是提供一种能充分利用空间面积，增大泊车容量，且能自动存取的全自动机械泊车装置。

本实用新型的目的是通过如下方案实现的：该泊车装置由三层组成，首层有4个单元及一个让车泊位组成；第二层的每个单元包括一个被动的泊车架及一个自驱运行的提升装置；第三层由5个单元组成，每个单元均由一个被动的泊车架及提升装置组成。在第二和第三层的提升装置的下端均设有由超越卡板、挂钩轴、挂钩轴承座板、弹簧、挂钩总成、轴、复位弹簧、支架总成组成的安全钩。

本实用新型的提升装置由液压油缸、钢丝绳、滑轮构成，与自驱式运行机构组成一体，使二层或三层的泊车架能按需要横行与下降运行。

本实用新型的液压泵可按需要接通8个提升装置的液压油缸，同时该提升装的整个运行过程均由工业专用微机(PLC)进行控制，按预先编入的程序指令完成全部动作。

本实用新型是一种能充分利用空间面积，采取多层泊车以增大泊车容量，可实现5/13的占地率，即5台地面车位，可立体存放13台车。并能一次操作控制按扭，就可存取指定车辆。因此具有占地率低、存车容量大、建设费用投资少，机械化、自动化程度高，不需土建便可安装使用等优点。

下面结合附图对本实用新型加以说明：

图1为三层泊车位的立面布置示意图；

图2为三层泊车位的横截面的N向视图；

图3为首层泊车架单车位示意图；

图4为安全钩结构示意图；    

图5为图4的A-A视图。

如图1、2所示：该泊车装置由三层组成，其13个泊车位，二个让车位。其分配为首层4个泊车位；二层4个泊车位；三层5个泊车位。首层的5个位置除其中一个让车泊位外，其余4个泊车架可直接入车停泊。4个泊车架通过电控制均能向左或右的让车空档移动，也能在提升装置1的钢丝绳2的悬吊下作首层至二层间的垂直升降运动。三层的5个泊车架3仅能在首层的三层间作垂直升降运动。

如图2、3所示：首层的泊车架4有4个在路轨5上运行的车轮6，其中两个是主动轮，两个是被动轮，它由电机、减速机7带动运行。二层的泊车架8也有4个在路轨9上运行的车轮10，其中两个主动轮，在由电机、减速机带动运行。二层的泊车架8可在首层与二层间垂直升降，它的升降是由二层提升装置1通过钢丝绳2在泊车架的4个角同步提升。当升至二层定位处，有4个安全钩11(图2所示)将泊车架8挂上，并通过上限位开关将电源切断，泊车架便停放在二层。二层的每一个提升装置1都在泊车架8的上部，位于第三层泊车架3的下部，当它受到指令时，会按规定方向带着泊车架8运行或将泊车架升降。三层的泊车架3在非工作状态或泊车时，均处于三层预定位置挂钩，当受到工作指令时，会被三层的提升装置操纵而实施三层至首层的升降。

二层与三层的提升装置均由液压系统驱动，内藏油缸带动钢丝绳，通过与滑轮不同的缠绕方法达到不同的提升倍率及行程。本实用新型是将已有技术和驱动装置有机地组合一体构成新的泊车装置，并通过工业专用微机(PLC)将各个泊车位、各层位置及车主的需要而编成一定的程序，使机、液一体化，从而实现全自动的机械泊车装置。

为保证本实用新型在升降过程中的安全，同时完成带动泊车架的上、下协调动作。在第二层和第三层的提升装置的下端均设置一个安全钩11。该安全钩如图4所示：包括超越卡板11-1、挂钩轴11-2、挂钩轴座板11-3、弹簧11-4、挂钩总成11-5、轴11-6、11-9、11-11、复位弹簧11-7、支架总成11-8、开口销11-10、调整垫圈11-12、螺栓11-13、挡铁11-14组成。