[实用新型]一种扭矩扳手

说明书

本实用新型涉及一种用于紧固、拆卸的工具，尤其是一种用于螺栓的扭矩扳手，属B25 B21/02类。

八十年代以来，扭矩扳手在社会上已有了广泛应用，它是通过电机将扭力传给螺母套筒扳手，使螺母拧到被压工作面上。现在我国应用较多的如瑞典阿特拉斯公司生产的扭矩扳手，该种扳手采用直流电机作为驱动电机，直流电机为有刷电机，定子为永久磁铁，应用时发现其存在着一些缺点：1、电机为有刷，故寿命低电刷拉弧严重。2、由于直流电机扭矩小，为配合其控制，需采用三级行星转加离合器机构，结构复杂，对机械加工精度要求高，且零件多，易发生故障、离合器耽误时间，正常情况下，直接拧紧螺母的工作节拍为8-10秒，使得整体工作效率降低。

为克服上述缺点，本实用新型提供了一种过载性能好，使用寿命长的扭矩扳手。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：由执行机构，控制部分和驱动电机组成一种扭矩扳手，执行机构包括行星轮减速器、传感器、套筒头，驱动电机为交流伺服电机，电机的主轴通过两个咬合齿轮与行星轮减速器的太阳轮联接。

下面结合附图进一步说明

图1为本实用新型结构原理示意图

图2为执行机构实施例结构示意图(前部分)

图3为执行机构实施例结构示意图(后部分)

图4为本实用新型控制原理示意图

如图1所示，驱动电机1采用交流伺服电机，可采用现有的A MS-2-A MS-130系列中的一种，执行机构包括行星轮减速器5，传感器7和套筒头8，行星轮减速器5与传感器7套齿相接，传感器与机体刚性连接，经伸缩花键联接套筒头8，控制部分4输入端接至传感器，输出端与电机输入端相接，电机的主轴通过两个咬合齿轮2、3与行星轮减速器的太阳轮6联接。

图2、图3为本实用新型执行机构实施例结构示意图意图，图2为前半部分，图3为后半部分，二者合为一体，其为现有技术中较为通用的形式之一，本文中不再累述。

控制部分即可采用逻辑电路，也可采用工业计算机，它的功能是将传感器输出的电压变化值换算成扭矩值。输出相应的信号控制驱动机停、慢、反复等。

图4为本实用新型采用工控计算机控制原理图，工控计算机9发出速度指令，交流伺服驱动器10将一定脉宽的电能送给交流伺服电机11，同时根据电机码盘12反馈回的信号对脉幅进行修正，以强迫电机转动，电机启动后，经齿轮传动至行星轮减速器13，行星轮减速器的扭矩输出部件经伸缩花键联接传至套筒头14，当螺母被拧紧时，整体扭矩增大，行星轮减速器内齿轮承载反作用力，并把此反作用力通过扭矩传感器15传至工控计算机上，当扭矩增量达到预定值时，计算机发出减速、反复拧紧，至最终扭矩停机等指令，并根据扭矩增量与转角增量综合判断该螺栓是否合格。

本实用新型的优点在于：电机为交流伺服电机，转子为永久磁铁，定子为线圈。靠脉宽控制转速，因而过载性能好，彻底避开了有刷电机电刷拉弧的臻命弱点，使用寿命长，扭矩值大，无需离合器调速，可进行0-2000转/分间无级调速，从而减化了机构，减少了机械故障，本实用新型直接拧紧螺母的工作节拍可达3.5-4秒，较现有技术中产品快一倍以上。