[实用新型]自动换刀系统的刀库

说明书

本实用新型涉及一种自动换刀系统的刀库。

现有的综合加工机的圆盘式刀库，是按照电脑预定的程序，自刀库中选取加工刀具，为配合换刀动作，刀库的换刀点必须有一缺口，使刀套摆动至向下垂直方向，而供换刀臂取放加工刀具，因此，在刀盘上的刀套在换刀过程中，是先由水平方向摆动至垂直方向，再摆动至原来的水平状态，而其摆动动作，是由机架上型块升降机构驱动刀套后方的滚子，使其升降，以形成刀套在换刀缺口的摆动，为达到刀套可自由摆动的目的，是在刀套一侧穿一卡销，该卡销锁固于刀盘后方，刀套则以卡销为旋转中心而自由转动，在这种情况下，为保证刀套在刀盘上依程序设计正常移动必须对刀套转动限位，目前所采用的方式是增设一具有内凹圆形导槽的限位盘来限位，如图1所示，刀盘10以轴承架设于中心轴上，在刀盘10中心轴前端，以键卡制一限位盘11，在该限位盘11的环面上，开设有内凹环形导槽12，刀盘10上各刀套14以连杆13连接于刀盘10上，刀套14后方则以滚子15卡设于型块升降机构，刀套14上另以L形杆16连接一滚子17，该滚子17卡套于限位盘11的环形导槽12内，当刀盘10转动时，在中心轴不转动情况下，刀盘10绕中心轴转动，限位盘11由于中心轴不转动故也不转动，因此，刀套14借滚子17沿限位盘11的环形导槽12移动，使刀套14在刀盘10移动时限位，在限位盘11下端的环形导槽12上，开设有一缺口19，当设定的刀套14到达刀盘10最下方时，其滚子15卡合于型块内，升降机构驱动型块上升时，刀套14沿连杆13转动，滚子17则由缺口19脱离环形导槽12，而使刀套14逆时针转动呈垂直向下状态，提供换刀臂进行换刀动作，换刀完成后，形块下降，刀套顺时针转动，滚子17再度由缺口19进入圆形导槽12内，从而完成以限位盘11提供换刀过程刀套的限位作用。但这种装置存在以下缺点：

1、刀套利用L形杆以滚子17在限位盘11上的环形导槽12内移动时，会产生紧音，当刀盘上所有刀套所附滚子同时转动时，更加增大噪音强度。

2、为使刀套于环形导槽内限位，除必须增设限位盘外，还需增设连接刀套用的L形杆及滚子，所需构件多，同时刀套必须加工，使与L形杆锁固连接，增加一套刀套加工程序，相应使成本增加。

本实用新型的目的是要提供一种改进的自动换刀系统的刀库，该刀库结构简单，成本低，并且使用时不会产生噪音。

本实用新型的目的是这样实现的：自动换刀系统的刀库，主要包括有圆形刀盘、刀套和圆形机架，刀盘的外环面设有呈辐射状的凸块，刀盘外环周缘设有环状凸缘，刀套则铰接于刀盘上的凸块间，在刀盘后方的圆盘机架上，设有向内挡缘，利用凸缘和挡缘音所形成的环状导槽，使刀套在环状导槽内顺序定位移动，在圆盘机架下方挡缘，设有一缺口，当设定欲换刀的刀套到达时，一侧的型块上升，使刀套自缺口转动呈下垂状态，以供换刀臂作扣刀拔刀的动作。

本实用新型优点：

1、本实用新型的刀套限位结构是直接利用原来的刀盘及圆盘机架，结构简单不需其它附属零配件，从而可以大幅度降低制造成本，限位功能确实可靠。

2、因刀套直接在环形导轨内限位移动，不会因滚子在导槽内转动而产生噪音。

3、因本实用新型中直接利用刀套在导轨中限位，刀套不需做任何加工，经济效益好。

本实用新型具体结构由以下实施例及其附图给出：

图1是常用的刀库限位结构剖面示意图。

图2是本实用新型刀盘与刀套组合平面示意图。

图3是本实用新型刀盘剖面示意图。

图4是本实用新型刀库限位结构剖面示意图。

图5是本实用新型刀库立体示意图。

图6是本实用新型刀盘转动时刀套滚子进入形块内时示意图。

图7是本实用新型刀盘转动时刀套转动至下方时示意图。

以下结合附图详细说明

参照图2-5，该自动换刀系统的刀库，主要包括有圆形刀盘20、刀套30和圆盘机架40，其中：刀盘20的外环面设有呈辐射状的凸块21，在凸块21上设有供卡销22卡合的卡合槽211，刀盘20的外环周缘设有环状凸缘23，刀盘20的中心轴24固定于圆盘机架40上，并以轴承25套合刀盘20，刀盘20由机架上的滚子肋凸轮驱动旋转；

刀套30后端具有两平行的L形杆31，L形杆31后端套合有一滚子32，L形杆31前端开有供卡销22穿过的贯通孔，卡销22穿过该通孔后卡合于卡合槽211并以压片和螺丝锁固于各凸块21上，刀套30则分别架设于凸块21间并可以绕卡销22自由转动；