[实用新型]气体保护焊全自动焊接操作机

说明书

本实用新型为一种用于金属焊接加工的设备。

现有的自动焊接操作机，如江苏无锡阳通实业公司所定点生产的LH系列焊接操作机，其机头垂直方向的运动采用链传动结构，传动精度低，且由于该结构缺乏安全性，除要增大设计安全系数外，还须附加防止伸臂突然坠落的多种锁紧装置。此外，机头水平方向的运动采用齿条传动，由于其结构不合理，机头水平运动时，颤动很严重。传动精度难以保证，就难以得到稳定、优质的焊接质量。

本实用新型的目的是提供一种机头运动平稳，焊接质量和安全性高的全自动焊接操作机。

本实用新型包括一与底座紧固连接的垂直杆和一可沿垂直杆垂直升降的水平臂，其特征是垂直杆上有一垂直丝杆，水平臂上有一水平丝杆，水平臂与垂直丝杆传动连接，水平丝杆的一端与一以往精密机床工作台所用的、能驱动水平丝杆左右移动的快速驱动器传动连接，水平臂的一端与一焊枪机头连接。上面所说的快速驱动器和焊枪机头均为已有技术。本实用新型工作时，快速驱动器上的直流电机通过减速器组将电机的转动转化成水平丝杆的螺旋运动，而水平丝杆的螺旋运动推动水平臂左右运动。最好通过无级调节电机转速，使水平臂能够在较大的速度范围内运动并能够充分满足焊接工艺对焊速的要求。快速驱动器使水平臂能快速推进，还可减少焊枪到达欲焊处的时间，提高生产效率。

本实用新型和现有装置相比，充分提高了整机的运动精度，尤其是对焊枪机头的水平运动，将原来5～10毫米的下挠距离(而且是设计要求)减少到0.5毫米以下，有效地保证了焊接加工质量。焊枪机头的垂直运动利用了丝杆的自锁性，不但提高了运动平稳性，而且提高了安全性。本机整机无论水平运动还是垂直运动都非常平稳，远高于同类产品。本机适用性强，可实现各种气体保护焊接工艺。

图1为实施例的主视结构示意图。

图2为图1的局部放大和局部剖面图。

实施例：见图1～2。垂直杆与底座1紧固连接。垂直杆上有一垂直丝杆5，水平臂9上有一水平丝杆8，水平臂8与垂直丝杆5传动连接，水平丝杆的右端与一精密机床工作台所用的、能驱动水平丝杆左右移动的快速驱动器3传动连接。该驱动器为现成产品，型号为HCW-135G，产地美国。水平臂8的左端与一焊枪机头6连接。该焊枪机头也为已有技术，可在360°范围内作手动旋转，完成多工位焊接。本机水平运动采用无级调速，垂直运动采用恒速运动。图中4为水平手动手柄，2为升降电机，7为焊枪。