[实用新型]遥控自动开门机

说明书

本实用新型涉及移门自动控制的开门机。

现在使用移动的大栅门多数是手动操作，或是用电路开关控制单相电机带动移门移动，不能解脱繁重的人工体力劳动，使用中可靠性及安全性能差，时有故障发生，影响正常使用。

本实用新型的目的和任务是为工厂、机关、医院及别墅园场提供一种具有手动手控和自动遥控的多功能开门机。

本实用新型实现上述目的的技术构思方案如下：它包括有驱动机构、控制线路及遥控收、发机。驱动机构由电容式单相电动机、减速器、齿式离合器、输出传动齿轮及装在移门上的齿条组成。控制线路包括输出12V直流电源稳压电路；定时控制电路，它有复位触发集成块和计数集成块组成；指令接行电路及接线站和外购的遥控接收机、发射机。其发明的技术特征：指令执行电路的三极管V₃₀₁和V₃₀₃的集电极联接开门和关门两交流接触器KA₁、KA₂和电子互锁直流继电器KL₁、KL₂、KL₁和KL₂的常开触点对应联接V₃₀₃、V₃₀₁的基极；构成电子互锁电路，它们的线圈电流由V₃₀₁和V₃₀₃导通或截止实行控制，三极管V₃₀₄基极与定时控制电路IC201的Q输出端相接，三极管V₃₀₂控制定时控制电路集成块的工作，作为降值计数器、计数触发和电机运行蜂鸣器的电路接通用；驱动机构的电机转轴一端接有磨擦盘，同与蜗杆连接的磨擦片磨擦传动，调节电机转轴在轴向移动，可改变输出传动力矩，蜗轮与输出轴之间设有由齿式离合器，拉杆，拉销构成的手动安全装置，转动拉杆可带动拉销在输出轴中的腰形孔中作轴向移动，使离合器分开或啮合，从而使蜗轮与输出轴的分合。

本实用新型的积极效果在于：它具有使用遥控发射机和接收机，达到遥控关、停、开；手按接线站的按钮，能手控关、停、开和启用手动安全装置，可用手动关、停、开的多种开门功能，使用方便，指令执行电路采用电子互锁电路，在执行开门、关门和停止的三种指令时安全可靠，开门与关门过程中随时可以停止门的移动，便于对异常情况的处理和防止事故的发生，驱动机构采用磨擦传动，能改变输出力矩的大小，适合各种大小重量的栅门使用，适用性广泛。

以下，结合附图和实施例对本实用新型的技术内容进行详细的描述。

图1是本实用新型控制电路原理图。

图2是本实用新型驱动机构结构视图。

图3是本实用新型手动安全装置结构视图。

图4是本实用新型接线站视图。

接线站外接线柱：L、N-220V接线端，U、V、W-单相电容运转电机正、反向转接线端。O-CM之间接动开常闭按钮So。C-CM之间接动关常闭按钮Sc。I接发光二极管，电原指示。E是+12V稳压直流供备用输出。CM-S之间接停止常开按钮Ss，仃止栅门移动用。SQ₁是开门极限位置开关，SQ₂是关门报限位置开关。当L、N接上市电220V后；交流电一路为电机M正、反转作好供电准备，另一路经降压，整流、由IC101集成稳压块输出稳定+12V电压，供各控制电子元件用。同时，通过R₃₀₆限流电阻供电源指示发光二极管用，另经R₂₀₂限流电阻向定时控制电路供电，电路中集成块JC4027作复位优先触发器，二块CD4516半数集成块是可预先调整升值/降值的二进制器件。它们串联运行，可定时在12.5、25………100秒8个等级进行选择，在本电路中，作为8位可预先调整降值计数器使用，8位数据因SET输入被预调时，触发器时钟被置位TOUT＝“1”，使三极管V₃₀₄导通，三极管V₃₀₁、V₃₀₃的基极电压由各自的控制按钮So、Sc常闭开关使它的Vb≈0.6V为硅管P-N结正向压降，所以三极管V₃₀₁、V₃₀₃、V₃₀₂全是截状态，整机处于待命状态。手动控制时，将接线站中的aa′、bb′两端用导线短接。开门过程：按动So常闭开关，使三极管V₃₀₁的V_b的电压迅速上升，V₃₀₁导通，分别使KA₁交流接触器吸合电机M作正向转动，启动开开移门；KL₁直流继电器吸合使三极管V₃₀₃的V_b→o，处于深度截止状态，完成电子互锁作用。V₃₀₁导通同时，V₃₀₂也导通，两块IC4516输入计数起动信息，降值计数器对预先设定值以时钟频率进行降值运算直至为零，Tout输入由“1”→“0”，使三极管V₃₀₄截止，V₃₀₁、V₃₀₂和V₃₀₃也截止，开门动作完成。关门过程：其工作原理和顺序用开门一样，区别在于要按下C-CM间的动关常闭开关Sc，三极管V₃₀₃导通，KA₂交流接触器吸合，电机M反向转动KL₂直流继电器吸合，使V₃₀₁深度截心，完成电子互锁，三极管V₃₀₂与三极管V₃₀₃同时导通，使降值计数器Tout由“1”→“0”，使三极管V₃₀₄截止，从而三极管V₃₀₁、V₃₀₂和V₃₀₃都截止，完成关门。在关门或开门过程中，遇到特殊情况，须停止移门时，按S-CM间的常开开关Ss，使S、CM短接，三极管V₃₀₄截止，导至三极管V₃₀₃、V₃₀₂、V₃₀₁截止，栅门即停止移动。若用遥控收、发机控制移门自动开、关、停，事先将aa′端接遥控接收机开门动开输出端，bb′端接遥控接收机关门动开输出端，cc′端接遥控接收机停止动合端，其他各端点连接线站上的对应点：O、CM、C、S。遥控发射机的开门、关门和停止指令分别是35DHz、1KHz和4.6KHz对截波27.36MHz进行调制，遥控接收机接收发送过来的三种不同指令，将信号送入指令执行电路，通过三极管V₃₀₄使三极管V₃₀₁、V₃₀₃去推动KL₁和KL₂直流继电器，实现遥控控制：遥控发射机发射开门指令，遥控接收机接收后，使aa′瞬时断开，其作用同手控按动So按钮，使三极管V₃₀₁导通，KA₁交流接触器吸合、电机M正转，KL₁直流继电器吸合，使V₃₀₃处于深度截止状态，V₃₀₂导通瞬间使降直计数器进行降值运转直至为O，V₃₀₄截止，从而V₃₀₁、V₃₀₂、V₃₀₃都截止，完成定时开门。遥控发射机按动发射关门指令，遥控接收机接收关门指令后，使bb′瞬时断开，其作用同手控按动Sc按钮，三极管V₃₀₃导通，KA₂交流接触器吸合，电机M反转，KL₂直流继电器吸合，V₃₀₁处于深度截止状态，三极管V₃₀₂导通，降值计数器降值运算至O，三极管V₃₀₄截止，完成定时关门。遥控发射机按动发射停止指令，遥控接收机接收停止指令后，使cc′瞬时接通，其作用同手控按动Ss按钮，三极管V₃₀₄截止，从而使三极管V₃₀₁、V₃₀₃、V₃₀₂都截止，实现移门停止移动。为了适应推拉各种大小移门的不同重量负截的需要，驱动机构采用如图2所示的结构方案：在电机M转轴2的一端连接有磨擦盘3，它同通过平键连接中蜗杆6上的磨擦片4磨擦接触，电机M旋转通过磨擦盘3与磨擦片4磨擦转动带动蜗杆6，及蜗杆7转动，从而使输出轴8带动输出齿轮9转动，通过连接在齿轮9和移门上的齿条带动移门移动。通过力矩调节螺母1及压力弹簧10，调节电机M的转轴2在轴向移动，改变磨擦盘3与磨擦片4磨擦紧度，达到输出力矩大小的变化，适应拉动大小不同的移门。本实用新型设计考虑到因线路故障及其维修而不影响移门的正常使用，在蜗轮7与输出轴8之间设置了手动安全装置，如图3所示：离合器B连接在蜗轮7与输出轴8之间，离合器体14同拉销15相连，拉销15同拉杆12齿轮啮合连接，通过拉杆钥匙11转动拉杆12，使拉销15在输出轴8中的腰形孔中作轴向位移，使离合器13分开，实现输出轴8脱开蜗轮7，就可以用手推拉移门。在控制电路中的KL₁、KL₂型号是ER11-SD-DC12V、KA₁、KA₂是JQX-4501F-DC12、三极管V₃₀₁、V₃₀₂、V₃₀₃、V₃₀₄是C9013，二极管D₃₀₇、D₃₀₈为2AP10，余者为IN4001。