[实用新型]加热炉用大型机械手多功能夹紧装置

说明书

本实用新型属于机械手类。

目前加热炉装卸料使用的大型机械手，为液压传动，有平行升降，前后行走、夹紧、松开等功能，其夹头为二块固定的长条形夹爪。因夹爪是固定的只适用于一种类形状的工件，不适应多形状的工件，如八角形、方形、圆形以及锥体。为了将工件夹稳，须将工件重心保持在夹爪内，故夹爪较长也较重。当工件与机械手不平行时，为了使夹爪能套住工件，夹爪张开的角度较大。这样将增大装出料炉门尺寸，增加热耗。

本实用新型的目的是提供一种既能适应多种截面形状，以及锥形工件，又能使工件夹稳夹水平并且在夹大的与机械手不平行的工件时，两夹爪张开角度也较小。是一种理想的加热炉用大型机械手多功能夹紧装置。

本实用新型的目的是如下方案实现的：多功能夹紧装置的两机械手臂，安装在一刚性支架的前后两套滚动支承中，使两机械手臂在水平方向平行，并保持一定距离，两机械手臂可以旋转。在机械手臂前端装一活动套板，防止两机械手臂夹紧工件时，因夹紧推力而向外扩张。多功能夹爪安装在两机械手臂的前部，活动套板的后面，并有一定间隔。多功能夹爪短，由多面体组成。从俯视图看，夹爪中间(1/3夹爪长度)为平面，夹爪左右两边(各为1/3夹爪长度)为斜面。在夹平直工件时，夹爪的中间平面与工件接触，在夹锥形工件时，夹爪左边或右边的斜面与工件接触，由于夹爪短，而且夹爪左右两边都是向外扩展的斜面，当夹爪从上向下套住工件时，即使工件与机械手不平行，两夹爪需张开的角度也较小。从夹爪剖面看，与工件接触的为圆弧面，当夹圆形或八角形工件时，用上圆弧面托住工件，夹方形、矩形工件用圆弧面夹紧工件。夹紧面加工成花纹，增大夹紧的摩擦力，多功能夹爪与夹头用T形槽活动联接，夹爪可以更换。为了使工件夹稳夹水平，采用下二点上一点三点夹紧，即利用两夹爪作工件下部的两支点。利用活动套板作为工件上压点。当夹工件时，使工件重心不在活动套板与两夹爪的间隔之内，而是在间隔之外，并靠近两夹爪，两夹爪夹住工件提升时，由于重心作用，使工件与活动套板的上压点接触，调整好夹爪与活动套板压点之间高度，可使工件既稳又水平的夹起来。

本实用新型的加热炉用大型机械手多功能夹紧装置，能适应多种形状，以及平直形和锥形工件，扩大了机械手使用范围。夹与机械手不平行工件时两夹爪张开角度较小，并保持夹长工件时又稳又水平。可以缩小装卸料的炉门尺寸，降低热损耗，故有很好的使用价值和经济效益。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型夹工件结构示意图；

图2为本实用新型夹圆形工件A向视图；

图3为本实用新型夹矩形工件A向视图；

图4为本实用新型夹平直工件示意图；

图5为本实用新型夹锥形工件示意图；

图6为本实用新型多功能夹爪正视图；

图7为本实用新型多功能夹爪俯视图；

图8为本实用新型多功能夹爪与普通夹爪夹不平行料时比较图。

图1中机械手臂(2)安装在刚性支架(1)的二套滚动支承中，多功能夹爪(7)安装在夹头(3)的下端。可换的定位块(5)装在活动套板(4)的下面，夹头(3)与活动套板(4)之间有一定间隔，用液压旋转机械手臂(2)夹紧工件(6)，利用重心后移，使工件(6)的上部与定位块(5)接触。可以平稳的将工件水平夹起来。

图2夹圆形工件，将多功能夹爪(7)夹在工件水平直径线的下部，就能将工件托住。

图3夹矩形工件，将多功能夹爪(7)夹紧工件两侧面。

图4夹平直形工件利用多功能夹爪(7)的中部平面。

图5夹锥形工件利用多功能夹爪(7)的斜面。

图6多功能夹爪(7)装在夹头(3)的T形块上。

图7多功能夹爪(7)分为三段，中间为平面，两边为斜面。

图8工件与机械手不平行时，夹同一工件，A为普通夹爪需张开的宽度，B为多功能夹爪需张开的宽度。