[实用新型]可前后驱动轮椅的机构

说明书

本实用新型属于一种人力驱动机构。

残疾人使用的轮椅大致有以下几种驱动方式：1.以两手分别转动两个后轮，这种车虽可前后自由行走，但行驶速度慢、效率低；2.以手柄--链条机构驱动前轮或后轮，这类车的缺点是不能向后驱动。

本实用新型是要介绍一种可前后驱动轮椅的机构。

这种机构的工作原理是：将一个方牙棘轮机构联接在轮椅的驱动轮上，利用转换棘爪工作方向，驱动棘轮正反两方向转动，从而实现轮椅前进、后退的目的。

本机构的优点是，结构简单、工作可靠、将其与链传动机构或齿轮机构配合使用，还可改变转速、驱动力，提高工作效率。

下面列举几个实施例。

实施例1如图1。手柄(1)棘爪(2)、方牙棘轮(3)、车轮(4)同轴，棘轮(3)固定在车轮(4)上，棘爪(2)铰接在手柄(1)上，其摆动端与棘轮(3)的外圆接触。按图中所示，棘爪(2)在手柄(1)的左侧，逆时针转动或往复摆动手柄(1)，即可驱动车轮(4)逆时针转动或超越转动；翻转棘爪(2)到手柄(1)右侧，即可驱动车轮(4)顺时针转动或超越转动。

实施例2如图2。这里手柄(1)、棘轮(3)、链轮(6)同轴，且链轮(6)与棘轮(3)固定。链轮(7)与车轮(4)同轴并相互固定。两链轮之间用链条(5)联接。棘爪(2)为“人”字形。当其右侧与棘轮(3)接触，顺时针转动手柄(1)，可带动车轮(4)顺时针转动；相反，当棘爪(2)的左侧与棘轮(3)接触，手柄(1)可带动车轮(4)逆时针转动。两个链轮及链条可分别用槽轮、皮带代替。条件允许时，还可用齿轮代替链轮。

实施例3如图3。本实施例中棘轮、棘爪的工作方式类似牛头刨床上的横向进给机构。当翻转棘爪(2)的方向，可改变棘轮(3)的转向。

上述三个实施例中使用的棘轮牙形为方形的，但在特定情况下也可使用圆弧形或三角形。实施例4如图4介绍了一种以套筒滚子链轮做为棘轮的使用方法，只要使棘爪的长度合适，就可保证机构正常工作。

图1是与车轮同轴的棘爪驱动机构。

图2用链条与车轮联接的“人”字形棘爪驱动机构。

图3与车轮同轴的直面——斜面棘爪驱动机构。

图4与车轮同轴的圆弧面棘爪驱动机构。