[实用新型]栏杆装置

说明书

本实用新型涉及栏杆装置，特别是涉及一种用于公路上使用的电动栏杆装置。

现在公路上为了收费等目的，都设有栏杆装置，这种栏杆装置一般为双摇杆结构，由减速器输出的扭矩使主动摇杆转动，主动摇杆通过连接杆带动从动摇杆转动，用于栏路的栏杆由从动摇杆带动，根据需要抬起、放下。但是，由于这种栏杆采用的双摇杆结构，主动摇杆只能依靠左右来回摆动来满足栏杆抬起和放下的需要，因此，这种栏杆装置工作时，其电动机需要正反转频繁转换，而且从动摇杆的惯性冲击大，且其运动终点位置由行程开关控制，而电动开关控制元件多，导致整个装置的高故障率和损坏率。

有鉴于上述现有装置的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种控制电路简单、操作方便、电机仅需单向旋转即可实现栏杆的抬起和落下的栏杆装置。

本实用新型提出这样一种栏杆装置，包含有动力部分和由动力部分驱动的动作部分，所述动作部分为四连杆机构，所述四连杆机构包括与动力部分的输出轴固连的主动杆、与机架相铰接的摇杆以及连在主动杆与摇杆之间的连杆，一个栏杆连接在所述摇杆上，其特征在于，所述四连杆机构为所述主动杆作为曲柄的曲柄摇杆机构。

而且，在所述的装置中，主动杆的杆长a、连杆的杆长b、摇杆的杆长c以及主动杆和动力部分的输出轴的连接点与摇杆和机架的连接点之间的长度D满足下列关系式：     a = b / A = c / 2 = D / B ]]>

其中A、B为常数，且A≥2且 B ≥ 5 . ]]>

以下结合附图对本实用新型的结构进行详细描述。

图1是本实用新型的栏杆装置的主视图；

图2是图1所示栏杆装置的侧视图。

如图1、图2所示，本实用新型提出的栏杆装置包含有动力部分和动作部分，动力部分驱动动作部分以实现栏杆的抬起和落下。

动力部分由电动机7和减速器6构成，减速器6输出动力驱动动作部分。

动作部分包括一个固定连接在减速器6的输出轴上的作为曲柄的主动杆1、一个一端与机架铰接的摇杆3、一个两端分别与曲柄1和摇杆3铰接的连杆2，以及固定在摇杆3上的栏杆5。栏杆5由其与摇杆3的连接处分为两个部分：一部分(即图1中的右部分)用于起栏杆作用可以拦挡在公路上，其另一部分(即图1中的左边部分)上设有平衡重4，用于使栏杆5的左右两部分平衡。

由于本实用新型采用的是曲柄摇杆结构形式，因此，通过曲柄1的单向转动，摇杆3在连接杆2的带动下就可以实现来回摆动，从而固定在其上的栏杆5得以被抬起、落下。

因此，电动机的转动方向可以一直保持不变，故电动机的控制电路中不再需要控制正反转的部分。

而且，在这种机构中，摇杆3以及栏杆5的运动速度是按正弦规律变化的，因此摇杆3或者说该栏杆5到位停止时无惯性冲击力。

经计算可以发现，当曲柄1的杆长a，连杆2的杆长b，摇杆3的杆长c，以及曲柄1和动力部分的输出轴的连接点与摇杆和机架的连接点之间的长度D满足下列关系式时：     a = b / A = c / 2 = D / B ]]>