[实用新型]正拉电磁振动料斗

说明书

本实用新型属于一种零件的自动输送装置。

随着产品半自动化、自动化生产的迅速发展，作为完善产品半自动化，自动化生产的零件自动输送设备的研制就显得十分重要了。

本实用新型的目的，在于提供一种适用于自动输送多种品种和规格零件的正拉电磁振动料斗。

我们研制的自动上料系统，包括提升机A、振动送料仓B、正拉电磁振动料斗C，根据用户需要还可配备振动式直线送料机D（见图1）。其中正拉电磁振动料斗C，是这次申报专利的部分。

正拉电磁振动料斗C，包括斗体、振动装置、3个以上减震块和底座。斗体内设置有零件输送料道，零件输送料道可分为螺旋线料道，直螺纹料道等。振动装置由电磁铁、电磁铁支架、2个以上弹性元件、缓冲座和电磁铁控制器组成。弹性元件由金属材料制成，弹性元件的上端通过螺栓固定在斗体上，其下端通过螺栓固定在缓冲座上。弹性元件有两种功能。其一，是与电磁铁配合，使斗体产生有规律地振动；其二，是对斗体起到支承作用。电磁铁的衔铁固定在斗体的底面中部。电磁铁的线圈固定在电磁铁支架上，电磁铁支架设置在缓冲座上。电磁铁控制器由直流电压调压器电路和方波电压发生器电路组成。

在自动送料时，将需要输送的零件放入提升机A的料仓内，通过提升机A自动地把零件由低处提高到高处，放到振动送料仓B内，由振动送料仓B再将零件送到本实用新型正拉电磁振动料斗C的斗体内。通过振动装置，使斗体振动，斗体内的零件按设定的规律沿螺旋料道输出，或送到机械设备里进行下一道工序的处理。振动装置的工作过程是：当电磁铁的线圈有电流通过时，衔铁被吸下，斗体下移一定幅度，弹性元件被压缩变形。当电磁铁的线圈没有电流通过时，衔铁被释放，弹性元件恢复原来形状，并使斗体上移，这样反复进行，斗体便产生了有规律地振动。斗体的振动频率和幅度，由电磁铁控制器控制。电磁铁控制器的输出端与电磁铁连接，可为电磁铁线圈提供频率、幅度可调的方波电压，并与弹性元件配合，控制斗体按使用者需要，产生有规律的振动。电磁铁控制器设置在底座侧壁上。缓冲座设置在底座上，在缓冲座与底座之间设置3个以上减震块。

本实用新型适用于输送轴承、电池、无线电元件、各种销轴、刀刃具、垫片等金属和非金属零件，并具有输送速度快、噪声低、经久耐用等优点。

图1是自动上料系统示意图，图2是本实用新型的结构示意图，图3是电磁铁控制器电路原理图。下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

正拉电磁料斗，包括斗体1，3个以上减震块6，底座9和振动装置。在斗体1内设置有螺旋线料道。振动装置由电磁铁、电磁铁支架10、电磁铁控制器、2个以上弹性元件3、缓冲座7和护罩4组成。弹性元件3由锰钢板制成，弹性元件3的上端通过螺栓固定在斗体1的弹性元件固定支脚11上，其下端通过螺栓固定在缓冲座7的弹性元件固定支脚12上。电磁铁支架10固定在缓冲座7上，电磁铁的衔铁5固定在斗体1的底面中部，其下端正对着电磁铁的线圈2，电磁铁的线圈2固定在电磁铁支架10上。缓冲座7为圆柱体。护罩4为圆筒形，其下端固定在缓冲座7的上端。电磁铁控制器包括直流电压调压器电路、方波电压发生器电路和壳体8。直流电压调压器电路由手动自耦变感器T₁、桥式整流器D₁和电阻R₁组成。方波电压发生器电路，由变压器T₂、桥式整流器D₂、电阻R₂和R₃、可调电阻（电位器）W₁、电容器C、集成电路块IC555和开关BG组成。输入的220V交流电，经手动自耦变压器T₁降压，再经桥式整流器D₁整流，并经电阻R₁在输出端输出0－200V_DC电压。输入的220V交流电，经变压器T₂降压，再经桥式整流器D₂整流，可获得6V_DC电压，该电压为集成电路块IC555的电源，方波的频率由可调电阻W₁决定，调节范围为20HZ－400HZ。集成电路块IC555控制开关BG，使在输出A、B端得到频率可调、幅度可调的方波电压。此方波电压用来控制电磁铁，并通过电磁铁与弹性元件配合，使斗体产生一定频率和幅度的振动。电磁铁控制器的电器元件设置在壳体8内，壳体8固定在底座9的侧壁上。缓冲座7设置在底座9上，在缓冲座7与底座9之间设置3个以上减震块6，减震块6由耐油橡胶制成。