[实用新型]空中飞行物变径回转地面牵引控制装置

说明书

本实用新型涉及到空中飞行物地面牵引控制装置。

目前的空中飞行物，如航空模型、玩具飞机，其动力装置都是装在机体内的，以带动螺旋桨驱动飞行，其缺点是：1)整套动力系统的重量大大增加了航模或玩具飞机的重量。2)由于动力系统受自身重量的限制，所提供的动力不会太大，由此制约了航模或玩具飞机的飞行负荷与速度，其空中飞行时间也不会太长。3)由于航模之类的飞行物对其动力装置的特殊要求，故造价昂贵。4)螺旋桨的动力效率比较低。

而目前的另一类空中漂浮物—充装氢气的广告气球与玩具气球，只能在空中漂浮不能在较大范围内移动。

本实用新型的目的在于提供一种能够在地面牵引，控制空中飞行物的动力装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种空中飞行物变径回转地面牵引控制装置，其特征在于它由主电机、装在主电机上的减速器、由减速器带动的曲柄、以及辅电机和由其带动的线轮组成，线轮上缠有一根较长的软线，软线经由曲柄外端上的导向装置与空中飞行物相连接，通过控制辅电机可以控制软线的长度。

该方案中的主电机通过减速器、曲柄与软线给飞行物提供回转动力，而辅电机通过线轮与软线来改变飞行物的回转半径，两者结合可使飞行物在空中做出各种复杂、多变的特技动作。

所说的主电机可用无级变速的电机，所述的减速器可以是齿轮减速器或无级变速减速器。

所述的曲柄是一根可以伸缩的拉杆。

本实用新型的积极效果：

1.由于对空中飞行物采用地面牵引控制方式，故不受装置自身重量的制约，从而可以给被牵引物提供足够的动力与速度，同时对电机是采用有线控制，与无线遥控相比更可安全与可靠。

2.由于本实用新型的结构特点，比用螺旋桨驱动方式动力效率高。    

3.由于本实用新型是固定在地面上，通过强度较高的软线控制飞行物，故控制飞行物的运动轨迹强劲有力、灵活、方便、可靠。

4.由于线轮所缠软线长度可以在较大范围变化，从而使得被控飞行物也可以在较大空间范围内动作。

5.本实用新型还适于携带充装轻质气体的广告气球与玩具气球。

6.本实用新型还适于作载人滑翔机的牵引装置。

图1是本实用新型的整体结构示意图

图2是图1的俯视图

图1中的2是主电机，在其上装有减速齿轮3，与减速齿轮相啮合的被动齿轮4，齿轮4的轴是一根空心输出轴5，齿轮4与输出轴5固接，在输出轴5的上端装有曲柄8，输出轴5可带动曲柄8一起转动，所说的曲柄8是一根可以伸缩的拉杆。图1中的1是辅电机，其输出轴穿过空心输出轴5伸出，在其上部装有线轮6，辅电机可带动线轮一起转动，线轮上缠有足够长的软线，此线经曲柄外端的导向环9伸出与航模或玩具飞机11相连。12是本实用新型的壳体，13是电池。

图2是本实用新型的整体结构的俯视图，其中6是线轮，8是曲柄，9是导向环，10是软线，11是飞行物，12是壳体。

牵引飞行物时，先将本装置固定于较平坦飞行场地中央，然后将软线外端与飞行物11相连，由慢到快加速主电机，带动航模在跑道上滑行，然后腾空飞起，逐渐加速，主辅电机结合驱动，会带动飞行物做出变化无穷的动作。

在飞行物获得一定高度与速度后，还可以遥控使软线与飞行物脱离，使飞行物自由滑翔飞行。

在本装置用于载人滑翔机或较大飞行物时，可用一根导线代替软线，从而可以用有线方式控制飞行物的导向装置，以做出俯仰或转向动作。

若要飞行物11能飞起一定高度飞行物应该是带有能产生升力的机翼。