[实用新型]谐波传动变速装置

说明书

本实用新型涉及一种改进的少齿差传动装置，尤其是谐波传动齿轮传动变速装置。

目前，各国对谐波齿轮传动装置，有将刚轮做成固定的柔轮输出，也有将柔轮固定，刚轮输出，或者是波发生器固定刚轮主动旋转，柔轮输出，不论哪一种形式出现，都是单一转数输出不能变速。

本实用新型的目的是提供一种能够自由变速的谐波齿轮传动变速装置。

本实用新型的目的是这样实现的：谐波传动装置的电刷与磁扼连接，柔轮(1A)与输出轴(18A)之间用螺钉联接，其特征在于刚轮(13A)头部外圆装有轴承(16)与固定的内外壳(14)连接，固定在内外壳上的磁扼(12)与固定在输入轴(7)上的磁扼(8)之间设有内摩擦片(9)和外摩擦片(10)，内摩擦片(9)装在刚轮(13A)上，外摩擦片(10)与联结环牙嵌(3)相连。    

本实用新型可以自由变速，其优点是结构简单、体积小、重量轻、扭矩大、交速范围广，可用于机床变速箱、进给箱或其他多级变速机构。

下面结合具体实例对本实用新型作进一步说明。

图1是少齿差行星齿轮变速装置示意图。

图2是谐波传动齿轮传动变速装置示意图。

图3是改进前的外卤轮的示意图。

图4是图3的投影图。

图5是联结环牙嵌的示意图。

图6是图5的投影图。

图7是与输出轴连接的柔轮的示意图。

图8是图7的投影图。

图9是电磁离合器一线圈的示意图。

图10是图9的投影图。

图11是输入轴的示意图。

图12是电磁离合器另一线圈的示意图。

图13是图12的投影图。

图14是固定在输入轴上磁扼的示意图。

图15是图14的投影图。

图16是内摩擦片的示意图。

图17是图16的投影图。

图18是外摩擦片的示意图。

图19是图18的投影图。

图20是牙嵌的示意图。

图21是图20的投影图。

图22是固定在内外壳上磁扼的示意图。

图23是图22的投影图。

图24是内外壳的示意图。

图25是图24的投影图。

图26是图27局部断面图。

图27是内齿轮的示意图。

图28是十字滑块的示意图。

图29是图28的投影图。

图30是输出轴的示意图。

图31是图30的投影图。

图32是输出轴的示意图。

图33是图32的投影图。

图34是实心轴的示意图。

图35是齿形带的示意图。

图36是图35的断面图。

图37是与齿形带连接的柔轮的示意图。

图38是图37的剖面图。

图39是图1的A-A视图即外齿轮与内齿轮的啮合图。

图40是铜套的示意图。

图41是套筒轴的示意图。

图42是图1B-B视图即齿形带与外齿轮啮合图。

图43是图44的投影图。

图44是偏心轴套的示意图。

图45是少齿差变速装置的外齿轮的示意图。

图46是图45的断面图。

图47是谐波传动变速装置外齿轮的示意图。

图48是图47的断面图。

图49是改进前的谐波传动剖面图。    

图中，1A、与输出轴连接的柔轮，2、电刷，3、联结环牙嵌，4、电刷，5、线圈，6、线圈，7、输入轴，8、磁扼，9、内摩擦片，10、外摩擦片，11、牙嵌，12、固定在内外壳上的磁扼，13A、刚轮，14、内外壳，15、十字滑块，16、轴承，17、波发生器，18A、谐波传动变速装置的输出轴，19、齿轮，20、轴，21、电磁离合器，22、电磁离合器，23、齿形带，24、齿轮，25、电磁离合器，26、碟形弹簧27、压滚，28、波发生器，29A、双偏心轴，30A、刚轮，31、柔轮，33、齿形带，34、铜套，35、套筒输出轴，36、齿轮，37、压辊，38、电磁离合器，40、齿轮。

内齿轮13左端与行星外齿轮1啮合，右端装有联结环牙嵌3，联结环牙嵌3的左侧有电磁离合器线圈5、牙嵌11、磁扼12安装在内外壳14上，右侧装有电磁离合器线圈6、磁扼8。牙嵌11安装在输入轴7上固定为一体。