[实用新型]讲故事机器娃

说明书

本实用新型涉及一种利用电子和电磁控制技术制成的机器仿生玩具—故事机器娃。

目前，国内外市场电子玩具娃娃很多，这些玩具有的其内部由一个电机驱动的机械发声装置控制，当站立时眼睛睁着，放躺下时眼睛闭上，能发出哭声和笑声。还有利用声控电子发声的娃娃、利用语言集成电路组成的学说话娃娃，但上述玩具发音不清晰、而且嘴不能动，眼睛也不能随着说话声音而动作。

本实用新型的目的是为学龄前儿童提高听故事和学说话的兴趣，增强智力，提供的一种机器仿生玩具—讲故事机器娃。

本实用新型讲故事机器娃内容简述：

本实用新型讲故事机器娃是由玩具娃娃本体外壳、控制板、眼部和嘴部电磁驱动器、扬声器、微型录音机、电池盒组成，机器娃头部后侧装有控制板，背部装有录音机和电池盒，颈部装有扬声器，其特征在于：

机器娃头部前侧下部设有一固定板，固定板上装有嘴部电磁驱动器，该驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，前端与下嘴唇粘接；机器娃头部前侧上部设有一固定板，固定板上设有眼部电磁驱动器，该电磁驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁及连杆、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，两眼球上均装有转动轴，衔铁及连杆与转动轴连接，控制板和眼部、嘴部电磁驱动器均安装在头部整体固定框架上；

控制板由集成电路芯片、三极管、电阻、电容、放大器构成，其电路连接方式为：隔直电容C₁与放大器LM386、电容C₂、C₃、C₄、C₅组成的音频功率放大器、扬声器连接；开关管BG₁集电极与计数器CD4040脚10连接，计数器CD4040的脚4与三极管BG₃基极连接，脚14与三极管BG₂基极连接，计数器脚16接+7.5V，脚11及8接地，电磁驱动器线圈W₁一端与三极管BG₂集电极相接，另一端接地，电磁驱动器线圈W₂一端与三极管BG₃集电极相接，另一端接地；R₁、R₂为三极管BG₁的偏流电阻，与基极连接，R₃为三极管BG₁的负载电阻，与集电极连接。

本实用新型讲故事机器娃把录音机发出的音频电信号经过电子电路的处理，变成符合嘴、眼睛动作的控制信号，利用电磁原理控制非旋转的驱动机构推动娃娃的嘴和眼睛动作而形成面部高度仿生，可在微型录音机内放入汉语、故事及外语录音磁带，提高儿童的学习兴趣、增强学习效果，可以开发儿童的启蒙教育。

结合附图说明给出如下实施例：

图1为讲故事机器娃结构示意图。

图2为控制板的电路图。

机器娃娃体12的脸部由软橡胶制成，头部1后侧装有控制板16，背部装有录音机21，录音机下部是电池盒22，颈部装有扬声器11；机器娃头部1前侧下部设有一固定板8，固定板8上装有嘴部电磁驱动器，该驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈9、轭铁20、衔铁10、弹簧19组成，通过信号输入引线18与控制板相连接，轭铁为直角边形，一边与铁芯固定连接在固定板上，另一边的边沿与衔铁10活动连接，衔铁10后端与固定板之间设有弹簧，当线圈有电流通过时，在铁芯磁力作用下，衔铁被吸动，由于衔铁前端与下嘴唇粘接在一起，下嘴唇向上运动，得到闭嘴的效果，电流断开，铁芯磁性消失，在弹簧作用下，衔铁与铁芯离开，下嘴唇向下运动，嘴便张开，这样便出现类似说话的嘴部运动。机器娃头部前侧上部设有固定板2，固定板2上设有眼部电磁驱动器，该电磁驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈3、轭铁17、衔铁及连杆4、弹簧15组成，通过信号输入引线14与控制板相连接，固定板、铁芯、轭铁、衔铁的连接同嘴部电磁驱动器，眼球上装有转动轴6，衔铁及连杆4与转动轴6活动连接，在衔铁连杆作用下，便形成眨眼动作。控制板16和眼部、嘴部电磁驱动器均安装在头部整体固定框架13上。