[实用新型]一种仿生机器动物装置

说明书

本实用新型涉及一种仿生动物装置，尤其是机器马、机器虎等。

目前，用于儿童娱乐的各种机器动物，均是通过电机带动机器动物晃动或前行，儿童只是被动地骑在上面。

本实用新型的目的在于设计一种机器动物，它可由骑者主动操作，通过机械传动，象真的动物一样前进。

本实用新型的结构是这样的，它具有一个仿四足动物的躯壳、四肢、和头部，躯壳前部装一前轴，后部装一后轴，两前肢和两后肢分别装在前轴和后轴的两端，躯壳内部，靠上的中心骨架装在前轴和后轴之间，靠下的传动箱与中心骨架相固定，传动箱内装有传动轮，带有踏板的蹬杆与穿过传动箱壳的传动轮的轴连接或者与一个和传动轮相啮合的齿轮的轴相连接，上齿条和下齿条分别穿过传动箱的导向孔与传动轮上端和下端相啮合，两前肢内装有前肢骨架，前肢骨架上端装在前轴上，下端装有前棘轮，两后肢内装有后肢骨架，后肢骨架上端装在后轴上，下端装有后棘轮，上齿条前端铰接的前连杆与连接两前肢骨架的前拉筋铰接，下齿条后端铰接的后连杆与连接两后肢骨架的后拉筋铰接，固定在鞍座下面的齿条，穿过固定在中心骨架上的导套和传动箱上的导向孔，与传动轮侧端向啮合。

本实用新型除能前行，还可以转弯。它在躯壳前部上端装有一个转向把，转向把下端连在横杆上，横杆两端铰接着转向连杆，前轴呈分离的三段，两端的两短轴分别一端与转向连杆相铰接，另一端装有一轴连接的活动夹，夹在前肢骨架的中心转向轴上，前棘轮则装在转向轴的下端。

本实用新型的头部是可以前后活动的。它在头部内装有一个固定在前轴的中间短轴外套上的活动杆。通过前轴的转动带动活动杆使头部动作。

本实用新型的优点在于通过骑者的主动操作，使机器动物的四肢、头部协调动作，像骑在真的动物身上一样前进、转弯。提高了骑者的娱乐兴趣。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的剖视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1中传动箱部分的剖视示意图。

图4是图1的B-B剖视图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1所示是本实用新型一个实施例——机器马的剖视图，它具有一个仿马的外壳，包括躯壳10、四肢2、16和头部8。

如图1、图2、图3、图4所示，在马的躯壳10内部，梯形的中心骨架13两端装在前后轴6、15上，圆盘形的封闭传动箱23通过固定板用螺栓装在中心骨架13的中部。传动箱23内装有一个传动轮28和一个与传动轮28相啮合的伞形轮29，带有踏板26的蹬杆25装在穿过传动箱23壳的伞形轮29的轴上。上齿条14和下齿条22穿过传动箱23上的导向孔分别与传动轮28上端和下端啮合。两前肢2和两后肢16内部分别装有前肢骨架3和后肢骨架17，前肢骨架3内套装着转向轴5，转向轴5下端装有前棘轮1，后肢骨架17下端装有后棘轮19。前轴6分为三段，中心骨架13装在中间轴的内轴上，可转动的中间轴外套连在前拉筋4上，两端的两短轴外端装有轴连接的活动夹30，分别铰接在转向轴5的上端。上卤条14通过铰接的前连杆27与与连接两前肢骨架3的前拉筋4铰接，下齿条22通过铰接的后连杆21与连接两后肢骨架17的后拉筋20铰接。鞍座9下面的齿条24，穿过固定在中心骨架13上的导向套12和传动箱23的导向孔，与传动轮28侧端相啮合。转向把9下面通过一杆固定在横杆31上，横杆31两端铰接着的两转向连杆18与前轴6两端的短轴内端相铰接。装在马头部8内的活动杆7下端固定在前轴6的中间轴的外套上。

本实施例的工作过程是这样的，当骑者用脚向下蹬踏板26时，蹬杆25下行，带动伞形轮29逆时针转动，则与伞形轮29啮合的传动轮28就顺时针转动，此时上齿条14前行推动两前肢3使前棘轮1向前滚动，后齿条22后行推动两后肢17，由于后棘轮19的自锁作用不能后退，就只有马跨步向前的净运动，同时，鞍座齿条24随传动轮28的转动而上升，带动鞍座9上升。完成上一动作后，鞍座9上升到一定高度，骑者依靠自身体重下压鞍座9，此时动作过程恰与以上动作过程相反，前棘轮1由于自锁不能后退，后棘轮19向前滚动，只有马的后肢16跨步向前，从而完成一个全过程。同时马头也就随着前轴的转动而前后摆动。

当需要转弯时，转动转向把9，通过横杆31，两转向连杆18带动转向轴5转动，使前棘轮1转向。