[实用新型]阶梯路面行走轮

说明书

本实用新型涉及一种手动爬楼车辆车轮，具体地说是一种阶梯路面行走轮。

目前，普遍使用的楼梯车用行走轮，多为三轮组合式，叫做星轮的组合轮系。由轮毂、小轮、小轮支撑杆组成，三根支撑杆互成120°角，固定于轮毂上，三个小轮通过小轮轴分别固定于三根支撑杆上，小轮可绕各自的轴转动。如专利CN2142090V介绍了一种能爬楼梯的拖车，它的轮子就是一个星轮的组合轮系，其特点是：在两大轮外侧的主轴上还安装有轮辐，轮辐上均匀分布着三根幅条，每根幅条的顶端安装有一个小轮。攀爬楼梯时，其一小轮在阶梯平面上行走，直至顶到楼梯角处，然后整个行走轮以着地小轮轮轴为圆心，向上翻转，使另一小轮接触上一层楼梯面，又一次开始行走，如此翻转上升，该拖车结构简单，制造容易，但其在行走时，重心轨迹包含一段圆弧曲线，行走不平稳，所需拉力也有较大波动。

本实用新型的目的就是为了克服现有技术之不足，提供一种结构简单、制造容易，使用轻便、省力，适于在阶梯路面上平稳行走的阶梯路面行走轮。

为达到上述目的，一种阶梯路面行走轮，其由轮毂、轮缘、轮辐组成，其特征在于轮缘廓线上分布有若干条对数螺线，相邻对数螺线间用直线或内凹曲线连接。

本实用新型轮缘上含有若干条对数螺线，由对数螺线的性质决定轮缘与阶梯面接触点处的压力角为一定值，不随行走轮的转动而变化，保证了拉动载物车所需外力的平稳性，并且在行走轮每转动一个角度时，行走弧长与行走轮重心升高值之比为一定值，即行走轮重心轨迹与阶梯水平面之间的夹角等于阶梯升角。保证了行走轮重心的平稳上升。本实用新型构思新颖，设计合理，结构简单，容易制造，能够载着重物轻松平稳地上下楼梯。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图，也是实施例的示意图。图2是另一实施例示意图。

从图1中可以看出，一种阶梯路面行走轮，其由轮毂1、轮缘、轮辐2组成，其中轮缘包含有对数螺线段3和直线段4。直线段4，也可以由内凹曲线代替。图1为两翼型行走轮，它由两段对数螺线3和两段直线4组成，对数螺线段3间隔分布，直线段4连接于相邻的对数螺线段3之间，轮缘上属于对数螺线段3的部分外面设有一层防滑橡胶带5，方便行走。

图2为本实用新型另一实施例示意图，图2中轮缘是由三段对数螺线和三段直线组成。对数螺线段3和直线段4均匀间隔分布，相邻对数螺线段3之间有直线段4连接，轮缘上属于对数螺线段3的部分外面设有一层防滑橡胶带5，方便行走。

使用本实用新型制造的载物车，在攀爬楼梯时，对数螺线轮缘部分与阶梯水平面接触，作无滑动滚动，当滚至阶梯角处，直线段或内凹曲线段部分刚好支在了阶梯垂直面上，紧接着下一段对数螺线轮缘部分又接触到了阶梯水平面并开始滚动，如此滚动上升，直至目的地。由于本实用新型重心是平稳上升的，也就保证了拉动载物车所需外力的平稳性，既省力又方便实用。