[实用新型]制动防抱死装置

说明书

本实用新型涉及到一种制动防抱死装置，属车辆制动控制系统或其部件。

现有防抱死如《汽车杂志》1994(6)所述，一般由单板(片)机或专用芯片作为电子控制器，角速度传感器，三位三通阀作为压力调节器构成的防抱装置，这样的防抱死装置，对于车辆在高速运行中制动产生的抱死现象，有一定的抑制作用。汽车抗侧滑能力亦有所提高。但该装置也存在着如下不足。一是结构复杂，电子控制器必须用单板机或专用芯片，并需配备复杂的软件，压力调节器需采用三位三通阀，二是反应速度慢，控制系统复杂，芯片运算速度虽高，但每进行一次制动状态(即车轮与地面是否处于过量滑动状态)分析，需进行大量计算，故控制频率难于提高，响应实时性受到影响，三是只采用角速度作为控制信号，对于路面摩擦状况的适应性较差。

本实用新型的目的是提供一种无需单板机或专用芯片的制动防抱死装置。

本实用新型采用通用运算放大器和常规阻容元件组成的电子控制器，角速度传感器，加速度传感器，二位三通电磁阀构成的制动防抱死装置。

本实用新型的特点包括在车架上设有一内部有质量块，外壳上置有一弹性粱的加速度传感器，从加速度传感器输出端引出的导线和由固定在车轮上的磁性齿圈，固定在车架上的感应线圈构成的角速度传感器输出端引出的导线分别接于由通用运算放大器和常规阻容元件构成的电子控制器内，电子控制器的输出端与二位三通电磁阀的线圈相接。

采用本实用新型的防抱死装置，信号处理过程简单，响应及时，由于采用角速度传感器和加速度传感器作为控制信号，对各种路况具有良好的适应性，成本低，控制方便，反应迅速。消除车辆制动时出现的车轮抱死现象，增大了制动时车轮与地面间的附着力，避免出现侧滑失控现象，提高行车安全、减轻轮胎磨损。适合于液压或气压制动的车辆。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为加速度传感器结构示意图。

图3为电磁阀结构示意图。

实施例1：

由固定在车轮8上的磁性材料做成的齿圈7和固定在车架上的感应线圈6构成角速度传感器，但齿圈7与感应线圈6有一固定间隙，感应线圈6引出的两根导线与电子控制器5相接。车架1上还增设有一加速度传感器4，在加速度传感器4的内部置有一质量块17，通过弹性粱18(或压电陶瓷)与加速度传感器4的壳体19相接于车架上，在弹性梁18上还设有两片以上的电阻应变片20，从电阻应变片20上引出两根导线也与电子控制器5相接。这样电子控制器5可同时收到由角速度传感器和加速度传感器送来的两个信号源，通过电子控制器分析，判断，迅速作出反应，由电磁阀12执行。电磁阀12与电子控制器5的输出端相接。电磁阀12设置成两位三通阀，固接在车架1上，进油管14的一端与电磁阀12进油口相接，另一端与制动总泵15相接，出油管11的一端与电磁阀12出油口相接，另一端与制动分泵10相接，回油管13的一端与安装在电磁阀上、由限压弹簧28和钢珠27或密封球(柱)构成的单向限压阀相接，另一端与蓄油池3相连接，电磁阀12上还设有电磁线圈21、衔铁22、铁芯23、阀体24、阀芯25，在阀芯25的下端连有复位弹簧26。制动时，驾驶员踩下制动踏板2，活塞16右移，制动总泵15中的液压油便经进油管14流进电磁阀12的阀腔，由于制动初期车轮与地面间尚未出现相对滑移，所以电子控制器5不给电磁阀通电，阀芯25在复位弹簧26作用下复拉。液压油便从电磁阀12的阀腔流经油管11到制动分泵10，制动分泵产生液压力夹紧制动盘9，从而产生制动力使车轮8减速。一旦制动力过大，车轮减速过快，使车轮与地面间产生过量滑移，电子控制器5通过对由角速度传感器6、7，和加速度传感器4输入的信号的分析处理，立即作出响应，电磁阀12通电，阀芯25向下移至出油口，这时出油管11与回油管13相通，制动分泵10中的一部分液压油便经油管11、阀腔及回油管13流回蓄油池3，制动分泵10中的油压下降。(但由于电磁阀12中限压弹簧28和钢珠27或密封球(柱)组成的单向限压阀作用，制动分泵中仍保持一定的残余压力，有利于该装置的快速反应)。制动力减小，车轮8在地面摩擦力作用下加速，角速度传感器即将信号反馈到电子控制器5，电子控制器5经分析处理后给电磁阀12断电。阀芯25在复位弹簧26的作用下再次复位，使出油管11又与进油管14接通。制动液再次从制动总泵15流经进油管14、阀腔及出油管11到制动分泵10，车轮8再次制动。

上述过程不断迅速重复，直到车辆速度降到安全速度(20km/hr)以下，或驾驶员终止制动操作为止。