[实用新型]采用伺服电机控制的水轮机电液调速器

权利要求书

1、一种采用伺服电机控制的水轮机电液调速器，它包括：

一个带有输入端的微机控制器(33)，用于测量水轮机的转速偏差，并按一定规律PI或PID转换成控制信号Vy；

一个液压随动装置，主要由用作信号比较的调节杆(12)，在其上B点接有引导阀和主配压阀，在D点接有与接力器(14)相联的接力器反馈机构，在C点接有手操及开限机构组成，该装置用于控制水轮机导叶的开度，实现水轮机的转速和负荷调节；

本实用新型特征在于，它还包括：

一个串接在微机控制器(33)的输出端和机械液压随动装置的输入端即调节杆(12)上A点之间的电气伺服装置，该装置具有一个由信号比较器(34)、脉宽调制式放大器(35)、光电隔离器控制的桥式驱动电路(36)依次串接的电路与伺服电机(4)联接，该电机(4)通过齿轮组(3)与丝杆螺母机构联接，在丝杆螺母机构上装一与信号比较器(34)输入端并接的位移传感器(7)，该电气伺服装置是将微机控制器输入的控制信号Vy，成比例地转换成机械位移Sy。

2、根据权利要求1所述的调速器，其特征是所述齿轮组(3)的另一侧通过电磁离合器(2)装一个可实现手动和远方操作的伺服电机(1)。

3、根据权利要求1所述的调速器，其特征是所述丝杆螺母机构主要由传动螺母(5)、调节螺母(9)、输出杆(10)、托板(11)联成的一体，用丝扣联接在丝杆(6)上构成，丝杆(6)旋转，利用螺母(5)和导向键(8)的作用使输出杆(10)作直线运动。

4、根据权利要求1所述的调速器，其特征是所述接力器反馈机构由回复连杆(24)、屈服缸活塞25、拉紧缸活塞(26)、反馈钢带(27)、张紧轮(28)构成，该反馈机构的钢带(28)通过一过渡轮(13)与接力器(14)相联。