[实用新型]阀门电驱动装置组合控制器

说明书

本实用新型涉及阀门驱动装置控制器，特别是一种阀门电驱动装置组合控制器。

阀门电驱动装置控制器含转矩控制机构、行程控制机构、位置指示机构等，而传统的控制器上述的这些机构均为各自独立设置，这种分离式设置方式，不仅使控制器机构复杂，零件数量多，外形体积庞大，制造成本高，更主要的是整机设计布局不合理，箱体形状复杂，工艺难度增加，采用一般通用加工设备难以保证其精度要求，同时转矩的控制精度和稳定性亦会随着装置运行时间的增加而降低。因为当今国内外阀门电驱动装置的转矩控制，基本上都是采用蜗杆受力轴向位移压缩弹簧的原理来控制输出转矩的大小，而这种转矩控制机构的传出，一般为齿条齿轮式，其齿条付设置在高速旋转的蜗杆轴上同蜗杆一起旋转，运行时间一长，齿条齿轮必然磨损，齿侧啮合间隙就会增大，故转矩的控制精度和稳定性就会降低。

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的不足，提出一种结构简单，布局合理，精度高，稳定性强的阀门电驱动装置组合控制器。

针对上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种阀门电驱动装置组合控制器，基本上由输出轴13、蜗轮12、蜗杆14、电动机16和转矩控制机构、行程控制机构以及位置指示机构组成，其中，蜗杆14轴向为自由状态，其轴上装有弹簧15，该蜗杆端部装有将蜗杆的轴向窜动变为旋转运动的力矩传出装置，在输出轴13上装有螺旋齿轮11，它与行程输出装置中的螺旋齿轮9相啮合，本实用新型的特殊之处是：转矩控制机构中的控制转矩微动开关26的转矩压动板24与行程控制机构中的控制行程微动开关2的行程压动板22空套于同一根轴23上，该轴23与力矩传出装置相连，同时，它通过扇形板7带动转矩压动板24，行程压动板22由计数齿轮传动装置控制，计数齿轮传动装置由与螺旋齿轮9相连的行程输出轴8带动。

在上述方案中，所述力矩传出装置由推杆17、顶杆18、螺旋套20和弹簧19组成，它位于蜗杆14与轴23之间，推杆17与顶杆18之间由可调节长度的螺纹相连，推杆17的端部与蜗杆14的端部之间有一个钢珠，顶杆18的一头装有一根销子21，该销子插入螺旋套20的螺旋槽中，螺旋套20与轴23相连，在顶杆18上装有使推杆17具有向蜗杆14轴向运动趋势的弹簧19。

本实用新型将转矩控制、行程控制和位置指示机构有机地、巧妙地组合在一起，成为一个通用部件，与传统的分离式控制器相比，具有结构先进，控制精度高，运行平稳，布局合理匀称，零件数量少，零部件通用率高，体积小，重量轻，制造成本低，造型美观大方等特点。

以下结合附图所述实施例，详细描述本实用新型。

图1是本实用新型结构示意图的左半部分。

图2是本实用新型结构示意图的右半部分。

图3是图1中A-A旋转剖视图。

图4是图2中B向视图。

图5是图2中C向视图。

图6是图2中D向视图。

图7是螺旋套20的零件图。

从图1和图2中可以看出，蜗杆14通过蜗轮12带动输出轴13转动，蜗杆14在轴向为自由状态，其轴向力由装设在蜗杆(亦是电动机16轴)左端的两组碟形弹簧15所平衡，随着输出转矩的增加，蜗杆的轴向力超过碟形弹簧15的预压缩力时，蜗杆14即一方面旋转，一方面沿螺旋线方向轴向位移迫使碟形弹簧变形，当输出转矩达到预整定的转矩值时，通过推杆17、顶杆18和蜗旋套20将蜗杆14的直线运动转变为旋转运动，再通过扇形板7带动空套在轴23上的转矩压动板24，使转矩微动开关26动作，切断电动机16的电源，电动机16停止转动。这种转矩直接由蜗杆端部引出的结构形式，不但使结构简化，同时克服了背景技术中稳定性差、精度低的弊端。

本实用新型的行程控制机构采用计数进位齿轮传动的结构形式。计数器式机构为瞬动增速机构，一次性调整好，位置不会发生变化，其工作原理如图1、图2、图3和图6所示，在输出轴13上装有一大螺旋齿轮11，与行程输出轴8上的小螺旋齿轮9相啮合，当输出轴8转动时，相应的阀门行程位置即通过螺旋齿轮和行程输出轴8上的中心齿轮6，传至计数器个位齿轮S，再通过长短齿轮(过桥齿轮)4，依次传递至计数拨动齿轮3；当阀门的行程达到预整定的位置时，拨动齿轮3带动凸轮1旋转90°，拨动空套在轴23上的行程压动板22，使行程微动开关动作，切断电动机16的电源，电动机停止转动。

位置指示机构见图2、图5，它直接由中心齿轮6的轴部引出，带动闪光微动开关10，使闪光指示灯25一闪一闪发亮，当电动机16停止时，闪光指示灯2S便不会发出闪亮的光。