[实用新型]塔式起重机的回转无级调速装置

权利要求书

1.一种塔式起重机的回转无级调速装置，涉及工程建筑起重机械，本实用新型的特征是：

采用由高阻鼠笼电动机(即力矩电机)[1]、常开盘式制动器[2]和直流测速发电机[3]组成的特殊电机；具有由运算放大器I1和I2组成的给定积分器[4]；加入PI调节器[5]、逻辑切换电路[10]、反号器[6]、绝对值变换器[7]、制动积分器[8]和触发器[9]。

2.按权利要求1所述的调速装置，其特征在于反号器[6]是放大倍数为-1的运算放大器。

3.按权利要求2所述的调速装置，其特征在于绝对值变换器[7]为二极管D₁、D₂组成。

4.按权利要求3所述的调速装置，其特征在于制动积分器[8]由运算放大器I₅组成。

5.按权利要求4所述的调速装置，其特征在于触发器[9]为相位控制集成电路块TC787A。

6.按权利要求5所述的调速装置，其特征在于由运算放大器I₆组成的迟滞型电压比较器与正反向接触器ZC、FC触点组成的逻辑切换电路[10]。