[实用新型]榨油机榨笼的安全装卸起重装置

说明书

本实用新型属于机械手技术领域。

就申请人所知，目前我国粮油加工厂中的大型榨油机(如ZX200、ZX202、ZY24型等)，需要定期将其榨笼拆卸下来，进行检修、更换常耗件与维护。然而，榨笼拆卸和安装时进行的吊运工作，目前全靠人工劳动，非常困难。因为榨笼位于榨油机保温锅下部，空余空间很小，中间还横跨着榨油机的旋转轴，无处着力；半片榨笼就重达300多公斤，榨笼和地面布满油污，很容易打滑。拆卸和安装时需要6个壮劳力，小心翼翼地互相配合。稍有不慎，就会发生严重的工伤事故，费时、费力。

本实用新型的目的就在于提供一种轻巧、方便、灵活的安全装卸起重装置，把工人从这种既笨重又危险的工作中解脱出来，使起重吊运过程机械化。

本实用新型是这样设计的：榨油机榨笼的安全装卸起重装置由机械手、液压系统、固定座三部分构成。

机械手部分由中心轴2、起重臂3、调节杆4、转轴6、吊臂7、自锁抓手8、万向节9、伸缩臂10、转向座11等组成，拐杖形的起重臂3的旋转中心通过中心轴2安装在转向座11上，转向座11使机械手能围绕转轴6在水平方向上旋转120°。

液压系统由油泵13和液压缸1组成，油泵13驱动液压缸1，液压缸1通过铰链和起重臂3的一端连接在一起；液压缸的伸出和缩进，使起重臂3绕中心轴2转动，从而使拐杖形的起重臂3的另一端能在垂直方向上升降。

拐杖形起重臂3的另一端内部装有伸缩臂10，伸缩臂10靠调节杆4调节丝杆，使之沿着水平方向上伸缩，调整起重臂的长度，以适应不同规格榨笼的需要；在伸缩臂10的头部装有万向节9，其连着自锁抓手8，自锁抓手8抓住榨笼。

固定座部分包括挂栓5和悬挂座12，挂栓5安装在机座上，悬挂座12相应位置上开有“凸”形孔，通过“凸”形孔挂在挂栓5上，整个机械手通过悬挂座12和挂栓5挂靠在榨油机机座的一侧。

下面给出附图：

图一是榨油机榨笼的安全装卸起重装置的整体示意图。

1—1液压缸、1—2中心轴、1—3起重臂、1—4调节杆、1—5挂栓、1—6转轴、1—7吊臂、1—8自锁抓手、1—9万向节、1—10伸缩臂、1—11转向座、1—12悬挂座、1—13液压泵。

结合附图举一实施例：

整个装置靠悬挂座12挂靠在榨油机机座的一侧。悬挂座上相应位置开有“凸”形孔，对上机座上预先装好的挂栓5。将液压泵接上液压缸即可工作。根据榨笼的尺寸大小，事先调节起重臂上调节杆4，使伸缩臂10伸出的长度正好适用。由于整个起重装置很轻，可以很方便的悬挂在榨油机机座的一侧。如果要卸下榨笼，操作者用手推动起重臂3，旋至榨油机底座，通过油缸调节起重臂的高度，使之进入机器底座榨笼上部狭小的空间中；继续操作油缸与起重臂，让自锁抓手8抓住榨笼上的工艺孔，再使起重臂3上升，此时，自锁抓手8在榨笼本身重力作用下，更加抓牢榨笼。启动液压泵13，液压缸1顶起起重臂3，榨笼被提起，转动转向座11到需要的位置，再打开液压泵13的换向阀，榨笼被轻轻地放下来。由于吊臂和万向节的平衡作用，榨笼在起、落过程中始终保持平稳的水平状态。

本实用新型的优点是1.采用液压系统与拐杖形的起重臂，使装置动作可靠、操作简易。可以很方便地进入榨油机下部极其有限的空间，简捷地将笨重的榨笼平稳地吊出。本装置完全可以用于其他类似的狭小起重空间的重物吊运工作。2.本装置外形尺寸不大，重量轻、结构简单。悬挂座上开有“凸”形悬挂孔，与榨油机上的固定挂栓配合，很容易将整个装置挂牢与取下，是一种机动灵活的起重装置。它可以很方便地吊装榨机两侧的两片榨笼，并可供多台榨油机的使用。3.在本装置中，采用了可调节的伸缩臂，转向座的功能使起重臂在120°范围中旋转，自锁抓手由万向节联接，整个装置有多个自由度，操作自如，适应性强。