[实用新型]接近型反射式光电开关无效
申请号: | 95240855.4 | 申请日: | 1995-11-10 |
公开(公告)号: | CN2253545Y | 公开(公告)日: | 1997-04-30 |
发明(设计)人: | 汪元钧;刘书珍;汪宗辉;洪津;张运杰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 |
主分类号: | H03K17/968 | 分类号: | H03K17/968 |
代理公司: | 中国科学院合肥专利事务所 | 代理人: | 过锡根 |
地址: | 230031*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接近 反射 光电开关 | ||
本实用新型涉及光学电子技术领域。
在自动化生产过程中,如印刷、包装机械行业或需要提供动作信号的自动化生产领域,都要尽量减少人为因素产生的失误。由此,必须对自动化设备进行协调,对机、电系统进行精确控制,确保不产生误动作,其中以光电开关识别色标,达到精确定位的目的,是实现自动化生产的关键。目前,国内常用的光电开关在光学系统上一般采用分束片分光,损耗光能量大,降低了系统信噪比;或者采用分束片分光,损耗光能量大,降低了系统信噪比;或者采用两个透镜倾斜放置,光轴交叉,造成光学上加工困难,装配调试质量难于保证,影响了灵敏度,加之相应的电子系统中的电子线路也比较复杂等缺点。
本实用新型的目的,是提供一种工作距离在10mm-15mm之间的反射式光电开关——接近型反射式光电开关。它利用可见光谱范围内的色标——背景对某一波长的光具有不同反射率的特性,从背景中识别出色标。
本实用新型主动发射的调制光通过光学系统聚焦在色标上,由色标反射回来的光再经光学系统聚焦在探测器上,进行光电转换。电信号由电子线路放大、处理,最后以直流电平输出。具体结构见附图。
附图1:是本实用新型的结构图。
本实用新型是由光学系统和电子系统两部分组成。
本实用新型的光学系统是由三个透镜组成的,其结构是,在透镜(1)的后面的同一水平线上安有透镜(2)和透镜(3),而三个透镜的光轴互相平行。其中透镜(1)与透镜(2)构成发射光学系统,透镜(1)与透镜(3)构成接收光学系统。
本实用新型的电子系统,是在透镜(3)后面,安装有光电转换探测器(7),再串接前置放大器(8),再串接后级放大器(9),再接至相关器(10);在透镜(2)后,安有光栏(5),其后有发光二极管(4),再串接方波发生器(6),再接至相关器(10)。相关器(10)接至比较器(12)的正极,比较器(12)的负极接灵敏度调节电位器(11),比较器(12)串接亮动、暗动切换器(13),再接至带有短路保护的NPN电流电压输出型功率放大器(14),或PNP电流电压输出型功率放大器(15)上。NPN电流电压输出功率放大器(14)含有输出Q和V+(外接电源"+"端)短路的保护器,PNP电流电压输出型功率放大器(15)含有输出出Q和V-短路的保护器。
本实用新型工作时,由光源发射出的调制光通过透镜(1)、(2)、(3)组成的光学系统聚焦在色标上,由色标反射回来的光再经光学系统聚焦在光电转换探测器(7)上,电转换探测器(7)给出的电信号经低噪声、高输入阻抗的场效应晶体管组成的串联负反馈前置放大器(8)进行前置放大,后跟一级放大器(9)。放大器(9)输出的信号频率与方波发生器(6)输出的方波同频,加到相关器(10)上。相关器是一种完成被测信号与参考信号(即方波发生器(6)输出信号)互相关函数运算部件,即把被测信号中与参考信号同频同相的信号检测出来,抑制非同步的噪声信号。相关器色括乘法器和积分器、直流放大器两部分组成。相关器(10)输出的直流信号Vi的高低正比于背景和色标反射率差值。该直流信号Vi输入到比较器(12)的"+"输入端,"-"输入端接一门槛电平,门槛电平Vo由灵敏度调节电位器(11)产生,为了可靠性,Vo调制V1/2上,比较器(12)的输出就是开关量,当Vi<Vo比较器(12)的输出为逻辑"0",当Vi>Vo输出为逻辑"1"。比较器(12)的输出送到控制亮动、暗动切换器(13)的VB输入端,另一输入端VA是光电开关的外接引线L/D端,当VA悬空时,是亮动;当VA线外接V-(外接电源线"-"端)时,是暗动。切换器(13)的输出端接到带有短路保护的NPN电流电源输出型功率放大器(14)或PNP电流电源输出型功率放大器(15)上,由Q端以直流电平输出工作电压。
本实用新型有以下特点:
1.光学发射、接收系统的结构不同于其它光电开关,其光学系统元件数量少,光学效率高,发射系统对接收系统无杂光干扰。
2.电子线路中的相关器采用了开关式乘法部件,它不同于现有的光电开关中采用的模拟乘法器,因而电路简单,容易调试,线性度好,动态范围大。
3.本实用新型信噪比高,工作稳定,不受环境光干扰,能从"反射率差"极小的背景中探测出色标。
4.响应速度快,适用于高速运动的色标图案。
5.体积小,结构紧凑,安装调试方便,具有较高的性能价格比。
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