[实用新型]保龄球设备分送瓶装置

说明书

本实用新型涉及一种保龄球设备分送瓶装置。

现有保龄球设备分送瓶装置运动的保证是由“X”、“Y”两方向的动力机构来实现的，其中一个动力供送瓶机械手送瓶时使用，另一动力供送瓶机械手定位时使用。因此机械手的结构复杂。

本实用新型的目的在于提供一种保龄球设备分送瓶装置，它能够将打过的保龄瓶自动送到储瓶装置中。

本实用新型所提供的装置，包括送瓶机械手和送瓶机械手定位器，送瓶机械手内设置有供伸长臂运动的固定滑轨，送瓶机械手与固定滑轨上有运输带，送瓶机械手上有含掉瓶臂的伸长臂，与伸长臂连接的送瓶机械手定位器牵动伸长臂、运输带伸缩和送瓶机械手转动。在送瓶机械手定位器的控制下，送瓶机械手到位后，在运输带和掉瓶臂的共同作用下，完成送瓶任务。

上述伸长臂包括伸长滑杆，伸长滑杆的一端固定在机械手壳架上，另一端套在伸长滑臂内，伸长滑臂上还套装有伸长滑筒，从而使伸长臂达到了节式伸缩运动的目的，便于将保龄瓶送到远近不同的位置能够将瓶掉下的掉瓶臂铰接在伸长滑筒端部。

上述送瓶机械手定位器包括呈内、外三角形布置的链轮，链轮上绕有闭合链条(即送瓶机械手送瓶时的运动轨迹)，链条上还有确定机械手运动定位的定位感应器。送瓶机械手定位器主要控制伸长臂的伸缩运动和整个机械手的转动，从而将保龄瓶送到需要的位置。

上述链条上固连有一连杆，连杆下端与伸长臂的伸长滑筒连接。链轮带动链条转动，从而牵动送瓶机械手运动。

本实用新型具有如下特点：

本实用新型能够将保龄瓶自动送到需要储存的位置，是保龄球实现自动返瓶必不可少的装置之一。该装置还具有结构简单和工作可靠的特点。

本实用新型的具体结构由以下实施例和附图给出。

图1本实用新型的结构示意图。

图2本实用新型中定位器的结构示意图。

图3本实用新型中伸长臂的结构示意图。

下面结合图1～图3说明本装置的结构和工作情况。

参考图1～图3：其中

1  链条张紧块     11-1输瓶用伸缩滑杆

2  定位感应器     11-2输瓶用伸缩导杆

3  链轮           12  伸长臂用滑轮

4-1、4-2链条      13  接瓶盘

5-1、5-2定带轮    14  机械手壳架

6  固定滑轨       15  机械手固定立柱

7  伸长臂         16  链、带共用组合轮

7-1  伸长滑筒     17  电机

7-2  伸长滑臂     18  运输带

7-3  伸长滑杆     19  动带轮桥梁

8-1、8-2动带轮    20-1、20-2定带轮架

9   掉瓶臂        21  输瓶用伸缩拦杆架

10  连杆

参考图1、图3送瓶机械手包括送瓶机械手壳架14，机械手壳架14上设置有固定滑轮6，链带共用组合轮16，定带轮架20-1、20-2，输瓶用伸缩拦杆架21和接瓶盘13。而固定滑轨6上设置有供伸长臂7运动使用的伸长臂用滑轮12和输瓶用伸缩拦杆，输瓶用伸缩拦杆由输瓶用伸缩滑杆11-1和输瓶用伸缩导杆11-2组成。伸长臂7由伸长滑筒7-1，伸长滑臂7-2和伸长滑杆7-3组成，伸长滑杆7-3的一端固定在机械手壳架14上，另一端套在伸长滑臂7-2内，伸长滑臂7-2上还套装有伸长滑筒7-1。动带轮8-1、8-2间由动带轮桥梁19支撑，闭合运输带18环绕在动带轮8-1、8-2、定带轮5-1、5-2和链、带共用组合轮16上。在伸长滑筒7-1端部设置有弹性的掉瓶臂9。

由图1、图2知保龄球设备分送瓶装置的送瓶机械手定位器的主体结构，该结构主要由呈内、外三角形布置的链轮3，定位感应器2，链条4-1和链条张紧块1组成。

机械手和定位器两部分由连杆10连接。

本实用新型在送瓶工作时，定位器的定位感应器2系统装置控制链轮3的运转，从而让链条4-1通过连杆10牵动机械手转动和伸长臂7伸缩，使整个机械手指到需储放保龄瓶的位置，这时电机17带动运输带18将运输带18上的保龄瓶送到机械手前端，最后从掉瓶臂9上掉到相应的位置，从而完成送瓶到位的自动返瓶任务。