[实用新型]爪钳

说明书

本实用新型属于机械加工行业的一种装夹工具，适合于夹紧各种尺寸、各种形状的工件，尤其是尺寸较大、形状复杂的工件。

传统的通用夹具，如车床用的卡盘、刨床用的虎钳，都制成一个整体，使用中存在下列问题：钳口受底座制约，不能自由张开和闭合；钳口运动方向单一，难以夹紧形状复杂的工件。

本实用新型的目的在于克服这种传统通用夹具的弊端，设计出一种可以按需要张开和闭合，从不同方向夹紧各种尺寸和复杂外形工件的爪钳。

本实用新型的目的是这样实现：采用超越离合器原理变滚动运动为直线运动设计锁紧杆，由固定式钳爪及可转向钳爪与锁紧杆钳爪组成。固定式钳爪的底座、钳爪座、钳爪、钳头均为一整体；可转向钳爪由底座、钳爪座、钳爪、钳头可转向机构及角度定位机构组成；锁紧杆包括连接杆、锁紧块、锁紧座、滚动体组成，锁紧杆及锁紧座均可带有角度槽，根据具体结构锁紧座可以不要，滚动体可以是纯滚动体，圆柱体、圆球体、圆锥台。

由于采用上述结构，本实用新型与现有装夹工具相比，由于钳爪可灵活夹紧工件，不受工件尺寸和形状限制，锁紧杆连接两个零件、其抗滑性能优于现有螺杆，故具有结构新颖，操作方便，功能更强等优点。

下面结合附图详述本实用新型的实施例。

图1是一种固定式钳爪的俯视图。

图2是沿图1中A-A剖视示意图。

图3是沿图2中B-B的一种剖视示意图。

图4是沿图2中B-B另一种剖视图。

图5是又一种固定式钳爪的俯视示意图。

图6是沿图5中C-C剖视示意图。

图7是沿图5中C-C另一种剖视示意图。

图8是沿图5中C-C另一种剖视示意图。

图9是沿图5中C-C线剖开的另一种剖视示意图。

图10是带有俯仰转向机构的钳爪示意图。

图11是带有水平转向机构的钳爪的示意图。

图12是带有俯仰、水平转向机构的钳爪的示意图。

图13是带有俯仰、水平、左右转向机构的钳爪的示意图。

图14是沿图10中F-F线剖开的剖视示意图。

图15是沿图12中G-G线剖开的剖视示意图。

图16是锁紧杆爪钳的示意图。

图17是锁紧杆的一种，锁紧螺钉的剖视示意图。

图18是图17锁紧螺钉的零件锁紧座的俯视图。

图19是锁紧座沿D-D线剖开的剖视图。

图20是图17锁紧螺钉的零件锁紧块俯视图。

图21是锁紧块沿E-E线剖开的剖视图。

图22是滚动体的视图。

图23是锁紧杆的另一种，锁紧螺钉的剖视示意图。

图24是又一种锁紧杆的实施例的剖视示意图。

图25是又一种锁紧杆的实施例的剖视示意图。

图面说明：固定式钳爪：101 102 103 104 105

          可转向钳爪：201 202 203 204

          锁紧杆钳爪：300 301 302  303 304 305丝杆11 钳架67 底座63 槽孔68 钳架座65 钳口板62 螺钉72 钳头69 丝母70开口丝母74 弹簧95 平面60 弹簧19 弹簧孔10 螺钉18槽孔17 弹簧座78 推杆93 槽64 丝母70 丝母71 铆缝33 丝母73 偏心轴29 中心线61 螺钉25 定位座24 压缩弹簧23 滚珠32 定位窝21 丝母74 弹簧92弹簧座91 销轴90杠杆81 手柄80 孔口79俯仰转块13 齿形角度定位螺钉19 轴66 俯仰转架15 水平转轴座22 销紧螺钉26 水平转轴42 水平转台20 俯仰转块13 插销角度定位螺钉40 左右转架52 螺钉56 左右转块50 俯仰转块13 左右转轴54齿形离合器的齿81 插销螺钉82 插销孔83螺母03 螺杆02 通孔92销紧座04斜面95 锁紧块05 滚柱06 垫圈07 连接柱85 角度槽96斜面94 椭圆97 连接板00 锥滚柱08 锁紧块09 斜铁98  杆91锁紧座87 滚珠88