[实用新型]直流无刷多功能电机

权利要求书

1、一种直流无刷多功能电机，包括固定在机座(1)上的定子(2)和转子(3)，定子(2)包括磁轭(4)和线圈绕组(5)，其特征在于线圈绕组(5)由两组线圈在空间圆周磁极中心线呈正交排列构成，线圈绕组(5)首尾分别出线，共引出四根线与电机的驱动电路相连，转子(3)由对称薄瓦型磁钢(6)固定在空心转子磁轭外壁(7)上构成。

2、根据权利要求1所述的直流无刷多功能电机，其特征在于驱动电路包括输入正弦波和余弦波两路，各路经电容(C₁、C₂)接功率放大器(IC₁)，驱动电路输出的两路分别接两组线圈绕组(5)引出线的首端(A、B)，两线圈绕组(5)的尾端X、Y)相连并接地，实现同步无刷直流电机。

3、根据权利要求1所述的直流无刷多功能电机，其特征在于驱动电路包括输入正弦波和余弦波两路，各路经电容(C₃、C₄)接功率放大器(IC₂)，驱动电路经功放后一路通过一桥式整流器(D)两桥臂接一线圈绕组(5)的首端(A)和尾端(X)，另一路接一线圈绕组(5)的首端(B)，该线圈绕组(5)的尾端(Y)接地，实现了同步式摆动电机。

4、根据权利要求1所述的直流无刷多功能电机，其特征在于驱动电路包括输入正弦绝对值波和余弦波两路，各路经电容(C₅、C₆)接功率放大器(IC₃)，驱动电路输出的两路分别接两组线圈绕组(5)引出线的首端(A、B)，两线圈绕组(5)的尾端(X、Y)相连并接地，实现同步摆动电机。

5、根据权利要求1所述的直流无刷多功能电机，其特征在于驱动电路包括输入交流和直流电两路，输入直流电一路经一可变电阻(R₁)接功率放大器(IC₄)，输入交流一路经电容(C₇)接功率放大器(IC₄)，驱动电路输出的两路分别接两组线圈绕组(5)的首端(A、B)，两线圈绕组(5)的尾端(X、Y)相连并接地，实现可调摆角的摆动电机。

6、根据权利要求1所述的直流无刷多功能电机，其特征在于驱动电路包括输入直流和交流两路，输入的直流和交流两路分别接两组线圈绕组(5)的首端(A、B)，两组线圈绕组(5)的尾端(X、Y)相连并接地，实现通过调节交、直流电的幅值调摆角的摆动电机

7、根据权利要求1所述的直流无刷多功能电机，其特征在于驱动电路包括输入正弦波和余弦波两路，输入余弦波一路经电容(C₈)接功率放大器(IC₅)，输入正弦波一路经电容(C₉)接两并联分支线进入功率放大器(IC₅)，并联分支线其中分支线由一整流二极管(D₁)接一滤波电容(C₉)，然后接串联的电阻(R₂)、电感(L₁)构成；另一分支线由与其并联分支线方向相反的整流二极管(D₂)，接滤波电容(C₁₀)，然后接串联的可变电阻(R₃)、电感(L₂)构成；驱动电路输出的两路分别接两组线圈绕组(5)的首端(A、B)，两线圈绕组(5)的尾端(X、Y)相连并接地，实现了可调摆角的摆动电机，并可进行力矩补偿。

8、根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的直流无刷多功多功能电机，其特征在于电机的定子采用无槽定子。