[实用新型]可控电力液压推动器

说明书

本实用新型涉及一种新型的电力液压推动器，特别是一种能控制制动力大小的可控电力液压推动器。

电力液压推动器广泛用于制动器上作为松闸器。是使诸如起重运输机械运转中的机构降低速度或停止运转或防止运转的装置。

电力液压推动器与其他结构推动器相比具有制动工作可靠，每小时接合次数高，推力恒定，消耗功率和起动电流小等优点。但由于它与其他自动作用的常闭式制动器上的推动器一样，是以机构额定载荷计算的制动力距工作的。当机构载荷小或空载时，机构会以较高的减速度停车，造成停车位置不准和机构另部件应力过大，尤其是大型起重运输设备(如钢包行车等)由于制动原因造成事故是不少见的。

为了能在不同载荷下制动并准确平衡地停车，目前虽然有可操纵式制动器，如操用液压或气压伟动，绳索牵引传动的制动器，起动或停车速度可任忌调节，但由于需要管路或绳路，在一些安装位置与操纵位置相对距离较大的地方其可靠性就差了。人们还设计了延时电路，能耗制动等等方法来实现平衡制动，但收效甚微难以做到使制动力距的大小能人为地根据运载物大小和运行速度高低来选择制动时间，随机控制做到制动平衡，停车位置准确，调节和维修方便。

本实用新型的目的是提供一种改进的电力液压推动器装置，它不但能与目前使用在制动器上的推动器一样与运转机构联动，而且其松闸和合闸以及制动力的大小均可由司机随意操纵，可方便地安装在目前使用的制动装置上。

本实用新型的任务是以如下方式完成的；由一个油缸与从该油缸内的活塞上引出一推杆构成一单作用单活塞杆式油缸作为推动器的支点和力点，该支点和力点分别与制动器的底座和杠杆相连接。该油缸的动力由一微型液压动力源提供。在液压油路上并装有压力传感器或压力开关，当油缸压力达到设定值时即使微型液压动力装置停止向油缸供油，以控制油缸推杆的推力。

本实用新型的工作原理是这样的：设备运转机构发出的工作指令电信号，使推动器的常通电磁阀得电关闭油路，同时微型液压动力装置工作，液压油向油缸加压推动活塞及推杆上行作用于制动器杠杆，使制动器松闸，推杆上行中由于制动器上的主弹簧反使用力使油缸内油压增高，压力传感器或压力开关达到设定值时，自动使微型液压不要装置停止向油缸供油，油缸内的油压使制动器保持松闸状态，设备运转机构得以正常运转。

此时如需减速制动，只要关闭设备运转机构，接通常闭电磁阀电源，油缸内的液压油即可由该阀口逐渐排出，随着油压降低在制动器主弹簧作用下，推杆回缩制动器逐渐合闸，设备运转机构即可降速直至停止运转。只要控制油缸内油量和放油速度也就能掌握制动器合闸程度和速度，同理也就能控制制动力大小即设备运转机构的减速度。油量排枚速度可由可调节流阀事前设定。

如需紧急制动时只要在关闭设备运转机构的同时切断常通电磁阀电源，油缸内的液压油快速从该阀口排出，推杆急速回缩，制动器立即合闸制动。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述；

图1是本实用新型一种具体结构的纵向图。

图2是本实用新型的液压油路原理图。

参照图1，油缸2固定在推动器座5上部，推动器座5的下部在油缸2中轴线上有带孔的攀以使与制支器座上的销孔连结。在油缸2内还装有带密封卷的活塞3，在活塞3上还连接着推杆1，推杆1的顶端径向钻有销孔以便与制动器杠杆上的销孔联结。

在推动器座5里还装有振动电磁铁8推动工作的柱塞泵7，作为微型液压动力源。该动力源具有体积小，起动迅速，输出惯性小特点。工作时当推杆1顶起制动器杠杆完成松闸时，由于油缸2内油压升高，当达到设定值时压力开关6即自动切断振动电磁铁8电源，柱塞泵7停止向油缸2供油，液压油就保持在密封良好的油缸2内，也就使制动器保持松闸状态。

参照图2，本实用新型的油路上还装有常通电磁阀10，常闭电磁阀11，可调节流阀12和油箱13，还有连接油路的油管9。

本实用新型的工作情况如下：

制动器松闸；推动器得电，常通电磁阀10吸合，同时振动电磁铁8推动柱塞泵7工作，液压油通过油管9泵入油缸2内，活塞3带动推杆1上行顶起制动器杠杆打开闸瓦松闸。这时因制动器主弹簧反作用，柱塞泵7连续工作造成油压升高至设定值时，压力开关6动作使振动电磁铁8断电柱塞泵7停止工作，完成松闸工作。

制劝器的减速制动，关闭设备运转机构，这时如开启常闭电磁阀以适当放出油缸2内液压油(放油速度可事先调整可调节流阀12)，推杆1在制动器主弹簧反作用力带动下缩回油缸2内，制动器闸瓦逐渐合闸，这时只要控制放出油缸2内的油量和放油速度就可以控制闸瓦抱闸程度，也就能控制制动力大小即设备运转机构的减速度。

制动器的快速制动：只要在关闭设备运转机构的同时切断常通电磁阀10电源，油缸2内的液压油就快速从该阀口处排入油箱13，推杆1在制动器主弹簧反作用力带动下快速回缩完成合闸任务。