[实用新型]电动轮椅车

说明书

本实用新型涉及一种电动车辆，特别是一种电动轮椅车。

目前老弱病残人的代步工具有各种各样电动车，但体积大，操作不便并上下车也不方便，无法满足老弱病残人的实际需要。

本实用新型的目的是提供一种控制系统采用集成电路控制，操作简便、安全可靠，能调节车把角度来改变车座与车把距离，座椅可升降，并可作360°旋转，扶手可以打开调节其高、宽度，满足不同体型人的需要的电动轮椅车。

本实用新型的目的是这样实现的，电动轮椅车，包括机械部分、控制器部分。座椅后面装有靠背由螺钉连接，其两侧装有扶手支架，扶手支架与扶手由螺钉连接。座椅下面焊有座椅支架，其中间焊有转轴，转轴的外径上，压有塑料轴套。座椅支架的两侧焊有方管，扶手支架插在方管中，由手轮锁紧。底盘上焊有立管，立管中套有齿形盘套筒，由螺栓连接固定，座椅下面的转轴插在齿形盘套筒中。立管上罩有后罩，在齿形盘套筒上装有减震弹簧。在脚踏板的前端装一方向轮，在其上面装有车把，车把的下端装有车把调整接头，其上端装有控制器，并装有操纵手柄。在轮椅车后端装有两个驱动轮，驱动部分包括直流电机、减速器、差速器，并装有控制器，其特点是：车把调整接头的上接头下端中间开有凹槽，凹槽中间的孔中装有插销，插销下端设有一齿，其上端孔中装有弹簧，其侧面孔中装有手柄，采用螺纹连接，下接头的上端圆盘边缘上设有齿槽，上接头与下接头由螺栓连接。齿形盘套筒的齿槽内插有换位杆，槽钢的上下端由螺栓连接，螺栓外径套有轴套，换位杆插入槽钢中与轴套焊接，槽钢的侧端焊接在座椅支架上，在槽钢的上端与换位杆之间设有拉伸弹簧。控制器是由比较器N_4-1，稳压二极管V₇，二极管V₃₃，主继电器K₃，电阻R₈₅构成欠压短路保护电路；方向速度传感电位器R₃，跟随器N_6-1，线性检波电路N_6-2、N_6-3，倒相电路N_6-4，二极管_V6、V₁₈构成速度控制电路；比较器N_5-1、N_5-2，场效应三极管V₄₀为离合器控制电路与比较器N_5-3、N_5-4，三极管V₃₄、V₃₅，继电器K₁、K₂构成前进后退控制电路；脉宽调制器U₁的信号形成电路与比较器N_7-1，三极管V₂₇、V₂₈，场效应三极管V₂₉、V₃₀、V₃₁构成功率输出电路；比较器N_4-2，二极管V₆电压过低保护电路与比较器N_7-3、N_7-4，二极管V₁₈构成过载保护电路。

本实用新型能调节车把角度来改变车座与车把距离，座椅可升降，扶手可以打开，调节其高、宽度，可以满足不同体型人的需要，控制器采用脉宽调速方式实现无级调速，功率输出级使用大电流、低导通电阻的场效应三极管并联，输出电流大，功耗低，控制器有制动电路及欠压，过载，防电瓶反接多种保护功能，操作简单，使用方便。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型外观示意图；

图2是本实用新型的齿形盘套筒与立管连接剖视图；

图3是本实用新型图2的A-A向剖视旋转图；

图4是本实用新型车把调整接头的结构示意图；

图5是本实用新型图4的侧视图；

图6是本实用新型电路方框图；

图7是本实用新型电路原理图。