[实用新型]天车智能遥控装置

说明书

本实用新型涉及一种天车操作的智能遥控装置，特别是采用了单片机、双音多频及射频数字放大等控制技术。

目前，天车的使用领域十分广范，但大都采用人机同行的手工操作方式，操作人员直接在天车上操作，只能通过信号旗、口哨、手势与地面人员联络，靠经验控制天车，且不易观察吊装细节，这样很难使被吊装物快速准确地到达指定位置，同时上述操作需要多方人员的配合才能完成，故工作效率低，如果遇到烟雾环境，则天车工与地面的配合就更加困难。另外天车工活动空间小，易疲劳，所处环境差，冬天寒冷，夏天炎热，尤其是在冶金等重工业，天车工是一个很辛苦也很危险的工种，采用本智能遥控装置则可极大地改善天车工的劳动条件。

本实用新型的目的在于设计了一种智能天车遥控装置，操作人员站在地面的被吊物附近就可遥控天车动作，一身多职，不需要其它人员配合就能将被吊装物很容易地运到指定位置。

本实用新型是这样实现的：它由发射机和接收机组成。其中发射机由手机控制键盘、发射机智能单元、模拟开关单元、DTMF信号处理单元、载波调制单元、信号整形单元、数字放大、输出单元和电源单元组成，控制命令通过薄膜键盘面板输入，送到发射机智能单元，它把控制键盘送来的命令分析、计算后生成二进制控制编码及校验码，并把该编码以3∶1的占空比送到模拟开关单元。模拟开关单元采用树状膜拟开关电路把智能单元送来的编码进行译码，把对应的行选模拟通道和列选模拟通道接通，做为DTMF信号处理单元的选通及频率选择信号。DTMF信号处理单元把摸拟开关送来的信号变成相应的DTMF音频信号，通过电容藕合送至载波调制单元。载波调制单元对DTMF信号单元送来的信号进行调制、选频、放大，再经电容藕合到信号整形单元进行信号整形，后经数字放大及输出单元对信号进行数字放大、带通滤波，然后经天线发射出去。电源单元由Ni-Gd电池组组成，为发射机的各个环节供电。接收机由信号检拾单元、解调单元、DTMF解码单元和接收机智能单元组成，信号检拾单元把天线藕合到的微弱的载波信号经带通滤波器选频滤波后，由电容藕合至解调单元，解调单元进行信号高频放大，两次混频及静噪处理后送至DTMF解码单元，由DTMF解码单元把信号变成二进制的编码信息送至接收机智能单元，接收机智能单元对送来的二进制信号经软件数字滤波、命令识别、优化计算后，得到对应的控制命令信息，然后再根据天车电气设备当前工作状态排列出可行的控制输出码，最后将这组命令码送到电气柜，控制可控硅的导通或闭合来控制天车相应部分的运行、点动或停止等功能。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：1)由于采用遥控，天车操作工可以与吊装物处于同一作业面，对吊装情况一目了然，故而作业效率高，吊装定位精度高，降低事故率，减少定员，最大限度地保障人身安全；2)由于接收机采用智能单元使其具有：①当天车接到命令要运行时，接收机首先自动给出一定时间的声光报警，然后再控制天车开始运行，这样可提醒周围无关人员注意，又可给操作人员一个重新考滤的机会(如遇情况可立即取消本次命令)，防患于未然；②最优化地根据设备电气特性设定最小距离的点动功能，进一步提高了吊装定位的精确度；3)对于天车的运行全过程，接收机可以时刻跟踪监视其运行状态，如遇到情况就会自动停止天车的运行，切断主电源，并进行报警；4)对主钩的放钩功能可根据电机的工作特性经程序优化处理自动进行柔性制动降速控制，以保护天车的电气设备；5)具有自检功能，在按装时可帮助检测本装置的工作情况；6)发射机采用智能单元，既发送命令码，又发送校验码接收机接到该码后就可识别出该码是真码还是伪码，提高了控制的可靠性；同时还可控制发送的节奏，可使接收机更可靠地辨别控制命令码，另一方面还可以节省电池的能量。

下面结合附图进行详细说明：

图1为发射机电原理图

图2为发射机电原理图

图3为接收机电原理图