[发明专利]激光车型识别系统及其方法

权利要求书

1.一种车型识别系统，由超声探测器[1]、激光发射装置[2]、激光接收装置[3]和计算机终端处理器[4]构成。

2.根据权利要求1所述的车型识别系统，其超声探测器[1]为对射接收式，置于道路一侧，探测距离为1.3米至3米。

3.根据权利要求1所述的车型识别系统，其激光发射装置[2]、激光接收装置[3]位于超声探测器[1]前面或后面，为双光束发射和接收单元，分别位于车辆行进道路左右两侧，每组发射，接收相对应，两组的光束在同一平面，并与路面平行，发射和接收单元间距为5米至10米，其光束与行进车辆道路方向成α为30度至60度夹角，两束测量光束之间距离L₀为0.3米至1米，两组光束距离地面高度为0.05米至0.3米，每组光束发射功率3毫瓦至10毫瓦，激光波长0.6微米至1.1微米。

4.根据权利要求1所述的车型识别系统，其计算机终端处理器[4]，由计算器[5]、选址器[6]、存储器[7]和控制器[8]构成。

5.一种车型识别系统的识别方法，包括单车、拖挂车识别方法和车型识别方法。

6.根据权利要求5所述的车型识别系统的识别方法，其单车、拖挂车识别方法如下：

超声探测器[1]为反射接收式，对单车、拖挂车接收到连续电压信号，对于两辆分离的单车接收到非连续信号。

7.根据权利要求5所述的车型识别系统的识别方法，其车型识别方法如下：

激光发射装置[2]和激光接收装置[3]由两组光束组成，每组光束与行进车辆的道路夹角为α，两组光束间距L₀，相邻四轮的前后边缘经过两束激光的时刻分别为T₁₁、T₁₂……T₄₄，

车型相关特性参数计算如下：

车轮速率：

V_i＝{[(T_i4+T_i3-T_i2-T_i1)L₀]/[(T_i4-T_i2)(T_i3-T_i1)]}/2

车轮投影：

TY_i＝(T_i2-T_i1)V_i×tgα

前后轴距：

ZJ＝[∑V_i∑(T_4i+T_3i-T_2i-T_1i)]/16

左右轮距：

LJ₁＝[∑(T_2i-T_1i)(V₁+V₂)]/8

LJ₂＝[∑(T_4i-T_3i)(V₃+V₄)]/8

i＝1，2，3，4对应前左、前右、后左、后右四个车轮

预先把车型相关特性参数对应的有关车型参数、载重量、载客量存储在计算机终端处理器[4]的存储器[7]中，在计算机终端处理器[4]的控制器[8]控制下，在计算器[5]完成车型相关特性参数计算，通过选址器[8]从存储器[9]选出与该组车型相关特性参数对应的车型参数、载重量和载客量信号。