[发明专利]海底玻璃幕墙自动清洗机

说明书

海底玻璃幕墙自动清洗机(以下简称清洗机)是运用齿轮传动使排刷作往复运动，在特殊环境下完成自动清洗物件的小型机械设备。主要用于海底建筑设施表面污损物的清洗。

海底建筑设施表面污损物的产生，是由浮游在海水中的细菌和硅藻等附着在建筑表面产生分泌粘液形成的微生物粘膜，其它污损物又依附其上而形成的，久而久之堆积成厚厚的一层，严重的1年可堆积100mm或更多。

筹建中的“海底大世界高科博览中心”其主要建筑，海底游览观光通道的上部是半径为2m，弧长为6.28m的穹型玻璃幕墙。为了保持玻璃幕墙有良好的透明度，以利于游人观光海底世界；为了减少海底污损物对建筑的腐蚀，以延长使用寿命，必须对玻璃幕墙经常清洗，本清洗机就是根据这一要求设计发明的。这是一种将运行的机械完全裸露在海水中的做功形式，因此，为了使用简单方便，整体折出、检修方便，在设计上有如下特点：其一是尽量少用螺纹紧固件，而多采用销卡之类的固定件；其二是采用了动力源不设在海底机身上的方法，以减少机械设备的使用，从而降低因设备损坏或失灵而引起停机系数；其三是清洗机的行走与对排刷的的传动是通过齿轮与齿条轨的啮合，即将齿轮放在齿条轨上通过外力牵引来做功的，所以只需解除钢丝绳挂勾即可将清洗机整体提升到岸上检修，避免了在海底检修操作困难的弊病，亦有利于清洗机自身的清洗。因此它同时具有便于检修、便于管理、便于自动化控制等优点。

附图简要说明：

图1为清洗机的一侧最佳立面剖视图；

图2为清洗机的一侧府视图；

图3为排刷体的结构图；

图4为排刷体的断面图；

图5为排刷柄的剖视图；

图6为排刷的结构图；

图7为销钉的结构图；

图8为销钉套的剖视图；

图9为薄板弹簧卡的结构图；

图10为弹簧卡的结构图；

图11为钩槽盘型凸凹轮的平面图；    

图12为钩槽盘型凸凹轮的剖视图；

图13为高压冲洗母管与喷咀的结构图；

图14为高压冲洗管的断面图；

图15为清洗机的结构示意图；

图16为清洗机的行程曲线图；

图17为清洗机的运行关系图；

参阅附图，本清洗机可分为三大部分，即传动部分，洗刷部分，高压冲洗部分。

1、传动部分：传动由分部在沿轴向方向两侧的两个齿轮箱29组成，主要零部件有：主动齿轮4、4A，轴3、20、轴承座2、及钩槽盘形凸凹轮10。

①主动齿轮：主动齿轮通过轴与轴承座由螺纹紧固件固定在基座板5下面，在外力的作用下与下部的齿条轨1作匀速旋转，使整个清洗机沿轴向方向行走，在运行过程中带动同轴的钩槽盘形凸凹轮作同步旋转。

②钩槽盘型凸凹轮：在盘型轮10的一侧盘面上洗出四瓣凸凹有规律的一道闭合钩槽28，在与主动齿轮作同轴旋转过程中，钩槽作横向的起落运动。起落间的垂直距离为驱杆的横向行程。

2、洗刷部分：洗刷部分由槽型外壳，驱动杆，排刷柄，排刷及销钉等组成。

①槽型外壳：槽型外壳18是模压成型与穹顶玻璃幕墙12同心的拱状构件，通过支架7与基座板连成一体和给水母管一起将两侧的齿轮箱连成一体。槽型外壳上每隔100mm钻有小孔，通过销钉将排刷柄固定其间，使之以此为园心作弧线运动。

②驱动杆；驱动杆15是于穹顶玻璃幕墙12同心的管状拱型构件。驱动杆两端的联杆11上装有滚动轴承9能自由置入钩槽盘形凸凹槽中，随钩槽轮的转动作横向往返式机械运动，使排刷在玻璃幕顶上来回洗刷。

③排刷柄：排刷柄14为叉型，上端用销钉17固定在槽型外壳内，中部用销钉16、垫片23、弹簧卡21固定在驱动杆上，下部两槽相对用于固定排刷。

④排刷：排刷25用薄板弹簧卡24固定在排刷柄槽内，可以随时拆卸更换。

⑤销钉：具有凸台结构的销钉17与销钉套22将排刷柄固定在槽型外壳的中央，弹簧卡21卡在卡槽26内将销钉套销住。

3、高压冲洗部分；冲洗由母管6、喷嘴8和非标续接短管19组成。

高压母管是与穹形玻璃幕墙12同心的拱形管道，和槽型外壳一起将两侧的齿轮箱连成一体。运行时将外接水口与外水源接通，高压喷嘴与母管沿纵向及横向的倾斜角皆为45°使高压水头喷在排刷与玻璃幕墙的交点处并向拱形两侧分流冲洗。