[发明专利]一种实时测量运动体位移姿态角的装置

权利要求书

1.一种实时测量运动物体位移和姿态角的装置，它包括一组或多组光源及光源驱动器、一组或多组测量单元和一个信息处理单元，其特征在于：上述的测量单元由选择光束或光面的裁光板和光照位移传感器组成，上述的裁光板置于上述光源和上述光照位移传感器之间，并与光照位移传感器平行放置。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：上述裁光板由薄的透光材料及在其下面镀的一层遮光膜组成，并在遮光膜上记刻画三条不全平行的透光缝或在遮光膜上加工出三个微型透光孔。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：光照位移传感器敏感面长度确定时，裁光板与光照位移传感器之间的距离与测量范围成反比，测量范围确定时，裁光板与光照位移传感器之间的距离与光照位移传感器敏感面的长度成正比。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：信号处理单元由信号提取电路和实时解算和控制系统的单片机系统组成，信号提取电路由放大电路、求和电路、求差电路、求比电路、采样保持及A/D转换电路组成，光照位移传感器测得的位移量经放大电路后分两路，一路进入求和电路，另一路进入求差电路，求和电路和求差电路的输出进入求比电路，求比电路的输出经采样保持及A/D电路后进入单片机系统。