[发明专利]光盘系统

权利要求书

1、一种用于将托架组件相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的方法，其中存储媒质具有中心和圆周部分，并且在圆周速度下相对于所述托架组件绕所述中心转动，所述方法包括下列步骤：

确定所述托架组件的所述初始位置与所述存储媒质的所述中心之间的第一径向距离；

确定所述托架组件的所述目标位置与所述存储媒质的所述中心之间的第二径向距离；

确定平行于所述存储媒质的所述圆周所截取的所述托架组件的所述初始位置与所述托架组件的所述目标位置之间的圆周距离；

确定所述存储媒质绕其中心的初始圆周速度；

以所述第一径向距离，所述第二径向距离，所述圆周距离，和所述初始圆周速度为基础计算速度轨线，使得如果所述托架组件随所述速度轨线由所述初始位置移动到所述目标位置时，所述托架组件能基本在同时径向地及圆周地到达所述目标位置；和

将所述托架组件以所述速度轨线由所述初始位置移动到所述目标位置。

2、一种用于将托架组件相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的方法，其中存储媒质具有中心和圆周部分，并且在圆周速度下相对于所述托架组件绕所述中心转动，所述方法包括下列步骤：

将所述托架组件以第一速度轨线由所述初始位置径向地向所述目标位置移动；

确定所述托架组件相对于所述存储媒质的中间位置；

确定所述托架组件的所述中间位置与所述存储媒质的所述中心之间的第一径向距离；

确定所述托架组件的所述目标位置与所述存储媒质的所述中心之间的第二径向距离；

确定平行于所述存储媒质的所述圆周所截取的所述托架组件的所述中间位置与所述托架组件的所述目标位置之间的圆周距离；

确定所述存储媒质绕其所述中心的初始圆周速度；

以所述第一径向距离，所述第二径向距离，所述圆周距离，和所述初始圆周速度为基础计算速度轨线，使得如果所述托架组件随所述速度轨线由所述中间位置移动到所述目标位置时，所述托架组件能基本在同时径向地及圆周地到达所述目标位置；和

将所述托架组件以所述速度轨线由所述中间位置移动到所述目标位置。

3、一种用于将托架组件相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的方法，其中存储媒质具有中心和圆周部分，并且在圆周速度下相对于所述托架组件绕所述中心转动，所述方法包括下列步骤：

确定所述托架组件的所述初始位置与所述托架组件的所述目标位置之间的径向距离；

确定平行于所述存储媒质的所述圆周所截取的所述托架组件的所述初始位置与所述托架组件的所述目标位置之间的圆周距离；

确定所述存储媒质绕其所述中心的初始圆周速度；

以所述径向距离，所述圆周距离和所述初始圆周速度为基础计算速度轨线，使得如果所述托架组件随所述速度轨线由所述初始位置移动到所述目标位置时，所述托架组件能基本在同时径向地及圆周地到达所述目标位置；和

将所述托架组件以所述速度轨线由所述初始位置移动到所述目标位置。

4、一种用于将托架组件相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的方法，其中存储媒质具有中心和圆周部分，并且其在圆周速度下相对于所述托架组件绕其所述中心转动，所述方法包括下列步骤：

将所述托架组件以第一速度轨线由所述初始位置径向移向所述目标位置；

确定所述托架组件相对于所述存储媒质的中间位置；

确定所述托架组件的所述中间位置与所述托架组件的所述目标位置之间的径向距离；

确定平行于所述存储媒质的所述圆周所截取的所述托架组件的所述中间位置与所述托架组件的所述目标位置之间的圆周距离；

确定所述存储媒质绕其所述中心的初始圆周速度；

以所述径向距离，所述圆周距离和所述初始圆周速度为基础计算速度轨线，使得如果所述托架组件随速度轨线由所述中间位置移动到所述目标位置时，所述托架组件能基本在同时径向地及圆周地到达所述目标位置；和

将所述托架组件以所述速度轨线由所述中间位置移动到所述目标位置。