[发明专利]由多个永磁转子组成的电驱动器和包括该驱动器的剃须刀

说明书

本发明涉及一种电驱动器，它包括多个永久磁铁激励的转子和一可电激励的定子，该定子对每个转子形成三个定子磁极。

本发明还涉汲一剃须刀，它包括一个外壳和多个剃须头，每个剃须头具有一剃须刀。

FR726,584还描述了一种具有多个转子的电动机。这种电动机是单相电动机，它的电枢绕组置于定子上。电枢绕组和永磁转子共同工作。由于它用每个转子的两个磁极靴工作，而只有一个主磁通路，若不用其他手段，这个系统很不稳定。因此，采取了一些附助手段，例如，以线圈作为附加的辅助磁极靴置于定子中，以能在给定的方向起动。仅在启动过程中所须要的这种附加装置的后果导致增加了电动机的尺寸，使其变得不经济。

为了驱动旋转干式剃须刀的旋转切刀，传统的作法是，电动机的驱动动作经一驱动机构传递给多个切刀。这种驱动系统的结构导致轴向加长，并产生噪音。

本发明的目的是更提供一种包括两个或三个转子的电动机，它只要求三个电枢线圈来在给定的方向起动电动机。

本发明的另一目的是提供一种剃须刀，它有很平的结构。

根据本发明，达到目的的方式在于，所述驱动器包括三个转子，每个转子与第一、二、三个定子磁极相关，

-某一转子的每个第一定子磁极借助一轭铁连接到另一转子的第一定子磁极，

-某一转子的第二定子磁极借助一轭铁连接到另一转子的第三定子磁极，

-最后述及的各轭铁连接的每一个借助一个轭铁汇集于返回轭；

-汇集于返回轭的三个轭铁的每一个都包有激励线圈；

-第一、第二、三定子磁极对所有转子都置于相同的周边顺序。

在这种方法中，只须三个激励线圈，保证所有三个转子都在相同的方向起动。

在本发明的另一实施例中，所述驱动器包括两个转子，每个转子都与第一、二、三定子磁极相关联，

-第一定子磁极磁极借助于一轭铁连接，第二定子磁极借助-轭铁连接，第三定子磁极借助一轭铁连接，

-每个所述轭铁的连接都包有激励线圈，

-第一、第二、第三定子磁极都置于相同的周边顺序。

以这种方式，只需要三个激励线圈，保证两个转子以相同的方向起动。

最好，两个实施例中的激励线圈是可电变向的。

根据本发明的剃刀，其特征在于，它包括一本发明的电驱动器，每个切刀由所述驱动器的相关转子所驱动。

使用这种结构时，不会导致增加长度、产生噪声和损耗，对于干式剃须刀这一点特别优越。

现参照附图，详细地描述本发明。

图1是电驱动器的基本图，包括三个永久磁铁激励的转子和三个安排在转子中的三个激励线圈，从而形成三相电动机，三个转子轴位于一圆周上，其位置使圆周为三个120°的半径所断开。

图2是图1所示驱动系统的透视图，包括三个永磁转子和三个激励线圈，安排成径向磁化的4磁极转子盘。

图3是图1和2的驱动系统，但除下了转子和轭铁件，这些轭铁件连接到相应的三定子磁极构造之一上，

图4是图1驱动系统的轴向结构，

图5是图4的驱动系统，其中，转和轭铁件已被除下，这些轭铁件分别连接到相应的三个定子磁极构造之上，

图6是电驱动器的基本图，包括两个永磁转子和三个安排在定子上的线圈，形成三相电动机，两个转子轴并置，

图7是图6所示的驱动系统的透视图，包括两个永磁转子和三个激励线圈，线圈安为轴向磁化的4磁极转子盘，

图8是本发明的剃须刀的前视图，

图9是图8剃须刀的截面图。

图1所示的电驱动器具有三个永久磁铁激励的转子3，它的轴3S通过圆周4和120°分开的半径5间的交叉点S，所述半径从圆周中心M向外发散。每个圆柱转子3与三个定子磁极7.1、7.2、7.3相关，该磁极与圆柱外壁之间有空气间隙6。位于圆周4内的三个定子磁极7.1借助于轭铁J连接起来。位于圆周4外的定子磁极7.1和7.3经轭桥J₂依次连接到轭铁J₃，J₃上有激励线圈10。在远离轭桥J₂的第三端，所有的轭铁J₃经过返回轭J₄磁连接起来。轭铁J₁、定子磁极7.1、7.2、7.3以及轭桥J₂相互连接起来，轭铁J₃和返回轭J₄由铁块或导电片组成。

转子轴不需要穿过圆周。其他的相关构造也是可能的。