[发明专利]步行器

说明书

本发明是一种陆地人力步行的交通或运输工具，也可在健身娱乐和军事方面应用。

本发明为用机械代替人腿承受人体或包括其上的物的部分或全部的重量，并利用人的力量进行步行的一种工具。是自行车的优点与人徒步的优点的结合。现有的自行车的驾驶需一定的技巧，行驶时障碍的灵活性不高，慢走或停歇不方便；人行步时腿承受的力较大，而且步行速度不快。

本发明的目的是为了提供一种较自行车灵活、方便、安全，较徒步行走或奔跑省力或快，一种较徒步有更多的负重的步行器。

本发明的技术方案简述如下：

本发明由支承板、机械腿、弹力机构、回步机构和脚踏板组成，支承板与机械腿铰接，机械腿上设有弹力机构和回步机构，脚踏板与机构腿铰接，支承板上和脚踏板上分别设有与人体连接固定的机构。

本发明还可在所说的机械腿上设置有机械腿长度调节机构。在所说的支承板上设置有负重机构，在所说的机构腿上或弹力机构上设置有助迈步机构。在所说的支承板上设置负重机构和在所说的机械腿上设置机构腿长度调节机构。在所说的机械腿上或弹力机构上设置辅助迈步机构，和在机构械上设置机械腿长度调节机构。在所说的支承板上设置负重机构，和在所说的机械腿上或弹力机构上设置辅助迈步机构。在所说的机械腿上设置有机械腿长度调节机构、在所说的支承板上设置负重机构和在所说的机械腿上或弹力机构上设置辅助迈步机构。

本发明与徒步相比，具有减少腿部受力，加快行走或奔跑速度，增加人体负重。本发明与自行车相比，具有体积小，行动灵活、方便，使用简单、安全。

下面结合附图与实施例对本发明作进一步描述。

图1是本发明的一种没有设置机械腿长度调节机构、负重机构和辅助迈步机械的步行器结构示意图。

图2是本发明的一种设置有机械腿长度调节机构、负重机构和辅助迈步机构的步行器结构示意图。

图中标号如下：

1、上铰               2、支承板

3、机械腿上臂         4、机械腿下臂

5、弹力杆             6、中  铰

7、脚极               8、下  铰

9、主弹簧             10、限位档

11、回步卡            12、挡板

13、回步弹簧          14、回步齿

15、皮兜              16、皮带

17、鞋帮              18、鞋带

19、辅助弹簧          20、手动辅助杆

21、腿长调节螺旋      22、螺丝

23、手动辅助迈步杆手柄

24、腿长调节机构      25、承重架

本实施例上铰固定在支板底部上，支承板与机械腿上臂由上铰相连接，机械腿上臂相对于支承板可前后左右摆动。机械腿上臂与机械腿下臂、弹力杆由中铰相连接，并可沿中铰铰轴转动。机械腿下臂与脚板由下铰相连接，并可沿下铰铰轴转动。上铰有两铰轴并且相互垂直，中铰和下铰有一个铰轴并平行于上铰的一个较轴。主弹簧的两端分别与机械腿上臂和弹力杆相连结。机械腿上臂的下端设有限位档，作用是限制机械腿的继续运动并保持主弹簧的予拉力存在。所说的弹力机构本实施例为由机械腿上臂、弹力杆、主弹簧、中铰和限位挡按上述连接方式组成的机构。机械腿的下臂上设有回步卡、挡板、回步弹簧，挡板固定在机械腿下臂上，挡板和回步弹簧对回步卡的移动起限制作用；弹力杆的下端固定有回步齿，其作用是控制机械腿沿中铰铰轴转动或继续转动；当回步卡没有受到由底端传来的压力时回步弹簧把回步卡顶开使回步齿与回步卡分离，当回步卡受到底端传来的压力大于回步弹簧的力时，使回步卡与回步齿咬合。所说的回步机构本实施例为由回步齿、挡板、回步弹簧、回步卡按上述连接方式组成的机构。本实施例支承板上与人体的连接机构为支承板与皮兜连接固定，皮兜与皮带连接，皮带系在人体腰部与人体连接；脚板与人体的连接为脚板上设有鞋帮，鞋带与脚固定。所说的机械腿本实施例为由上铰、中铰、下铰、机械腿上臂和机械腿下臂按上述连接组成的机构。

本实施例使用方法为：先把支承板放在两腿之间，人座骑在上面，再系紧皮带，然后脚踩在脚板上再套在鞋帮内，并系紧鞋带。这时由于有主弹簧的预加力，支承板产生对人体有向上的支承力。在步行走或跑时，其动作与人徒步基本相同，但在后面的脚在迈步之前必须要脚板后根离地，回步卡底端压力消失，受回步弹力的作用，使回步卡脱离与回步齿的咬合后才能向前迈步，在踏地时回步卡必须先着地使回步卡与回步齿咬合。