[发明专利]电子元件插入方法及其装置

说明书

本发明涉及将轴向型电子元件自动插入规定的电路板插入孔的电子元件插入方法及其装置。

以往的电子元件插入装置的结构如图3至图8所示，电子元件的插入动作的流程图如图9所示。

图3为以往的轴向型电子元件插入装置中电子元件保持部和载带切断部的主要部分立体图。在图3中，1为以一定间隔固定在载带上的电子元件，2为其本体，3a、3b为从本体2向本体轴方向延伸的一对引线，4a、4b为保持上述引线3a、3b的前端部的载带，藉以构成将许多电子元件1以一定间隔连接起来的载带状一组电子元件。5为对上述载带状一组电子元件进行固定并将各电子元件1依次向所定位置供给的元件导向件，从而构成元件保持部。

6a、6b为对各电子元件1到达所定位置(载带切割刀位置)进行检测的测量装置，系由光线传感器等构成。7a、7b为设置在上述测量装置6a、6b的电子元件供给的下游侧并构成载带切断部的载带切割刀，将载带4a、4b切断分离成各个电子元件。另外，上述各机构部5、6、7等的动作均与控制部(图中略去)有联系。

图4为以往的电子元件插入装置中电子元件移载部的主要部分立体图。在图4中，8a、8b为设在移载部本体9上的一对夹持爪(夹头)，通过该一对夹持爪8a、8b夹持图3的电子元件1并移载到所定位置后交给图5所示插入部的插入头10。

图5为表示以往的电子元件插入装置中构成插入部的插入头的局部剖面图。而图6则为主要部分的放大图。在该图5、图6中，10为插入头，11a、11b为装在一对滑块24a、24b(图8)上的插入导向件。如图6所示，系对引线3a、3b进行弯折固定并引导到电路板12上面，在该电路板12的下侧有一作为固定部的固定台13。

14为推进器，系将电子元件1的本体2沿箭头A方向推压并将引线3a、3b插入电路板12规定的插入孔12a。15为保持架，系用于接受并保持通过上述推进器14沿箭头A方向移动的电子元件1的本体2的位置。16和17为对上述一对引线3a、3b进行切断的固定侧及移动侧的引线切割刀，移动侧的引线切割刀17沿箭头A方向移动。

还有，在用引线切割刀16、17将引线3a、3b切断后，如图6所示，按照顺序先用插入导向件11a、11b对引线3a、3b进行弯折，再插入电路板12上规定的插入孔12a中。

18为通过图7的回转驱动装置(马达)19进行转动的驱动轴，使该驱动轴18升降并使上述插入导向件11a、11b、推进器14和移动侧引线切割刀17沿箭头A方向移动，从而进行上述各动作。这里省略了驱动轴18的升降驱动机构。

图7为表示图5所示插入导向件11a、11b间的间隔调整机构的立体图。在图7中，前述回转驱动装置(马达)19的正、反转经驱动皮带轮20a、皮带20和从动皮带轮20c传递至上述驱动轴18，使插入头10从图7所示的原点状态(ア)转过一定角度后进入回转状态(イ)，再从回转状态(イ)返回至原点状态(ア)。

21为回转驱动装置(马达)，其回转轴上带有联轴节22a。22b为前述插入头10在图7所示原点状态(ア)时与上述联轴节22a啮合的联轴节。23A为与上述联轴节22b一体回转的驱动丝杠，在一根轴上以其中间为界开有左右相反方向的螺纹，滑块24a、24b与该左右相反方向的螺纹啮合。而该滑块24a、24b上装有前述插入导向件11a、11b。并构成为通过驱动丝杠23A的回转，滑块24a、24b以滑动轴26A为导向件沿箭头B方向或箭头C方向动作来进行插入导向件11a、11b间的间隔调整。

图8为表示具有不同于上述图7结构的插入导向件11a、11b间的间隔调整机构的立体图。在图8中，25为从动滚珠丝杠，具有与驱动滚珠丝杠23B相反的螺纹，是两根互为逆向的滚珠丝杠。27a为与驱动滚珠丝杠23B一体回转的驱动皮带轮，27b为皮带，27c为与前述从动滚珠丝杠25连接并一体回转的从动皮带轮。

如前所述，插入导向件11a、11b在这里系分别装在可相互接近或分离地加以支承的滑块24a、24b上。而且，滑块24a与驱动滚珠丝杠23B的螺母23b啮合，滑块24b与从动滚珠丝杠25B的螺母部25a啮合。

即，采取这样的结构：通过仅在插入头10处于原点状态(图7(ア))时啮合的可离合联轴节22a、22b使回转驱动装置21回转，从而使插入导向件11a、11b件移动并进行插入间隔的变换。

以下根据图9的流程图说明采用图7(或图8)的间隔调整机构情况下向电路板12规定的插入孔12a的插入动作。