[发明专利]电动自行车

权利要求书

1.由脚踏所产生的主驱动力和另一辅助驱动力驱动的电动自行车，包括：

产生该辅助驱动力的马达，

向马达提供电力的电池，

用于检测电动自行车行驶加速度的加速度传感器，以及

用于控制提供给马达的电力的控制装置，该控制装置控制马达根据如此测得的行驶加速度的增加来加大辅助驱动力。

2.根据权利要求1的电动自行车，其特征在于控制装置包括用于向马达提供电池电力的开关元件和用于根据行驶加速度控制开关元件工作系数的工作控制电路，工作控制电路提供随行驶加速度升高而增加的工作系数。

3.根据权利要求1的电动自行车，其特征在于加速度传感器包含速度传感器和用于将速度传感器输出进行微分以获得加速度的电路的组合。

4.根据权利要求2的电动自行车，其特征在于为了将马达置于PWM控制之下，工作控制电路通过输出具有预定频率的脉冲信号来打开和关闭开关元件以改变其工作系数。

5.根据权利要求3的电动自行车，其特征在于速度传感器包括旋转编码器。

6.根据权利要求1的电动自行车，其特征在于还包含在加速度传感器未测出加速度时使马达停止输出的终止装置。

7.根据权利要求6的电动自行车，其特征在于终止装置包括一个插在马达和电池之间的开关元件。

8.根据权利要求1的电动自行车，还包含由马达驱动的驱动轮和单向离合器，该马达和该驱动轮通过单向离合器连接在一起，以便防止驱动轮转速高于马达给出转速时，阻尼力由马达向驱动轮的传送。

9.根据权利要求2的电动自行车，其特征在于工作控制电路包括根据预先建立的函数来确定工作系数的电路，这样工作系数就随行驶加速度的增加而升高。

10.根据权利要求4的电动自行车，其特征在于预定频率为100至1000赫兹范围内的恒定频率。