[发明专利]盘传送设备

权利要求书

1.盘传送设备，包括：

所说盘传送设备的第一和第二位置；

用于将盘从所说第一位置向所说第二位置传送的装置；

用于测量所说盘被所说传送装置传送与给定位置相对位移的装置；

用于检测所说盘在所说第一位置存在的装置；

响应所说测量装置，当所说盘到达所说第二位置时，使所说传送装置停止的装置。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所说用于测量的设备包括：

所说用于传送的装置包括可运动的传动部件；

编码装置，它连接到所说可运动的传动部件上，用于指示所说传动部件的位移；

所说传送装置包括保险装置，该保险装置使所说传动部件的所说位移以预定的方式与所说盘被所说传送装置传送的距离相关。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所说用于传送的设备包括：

所说传动部件被传动连接到带啮合表面的部件上；

所说啮合表面具有以摩擦力啮合所说盘的一部分装置；

所说传动部件包括使所说啮合表面沿从所说第一位置到所说第二位置方向运动的装置；

所说保险装置包括使所说啮合表面沿着线性路线运动的加固装置。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于：

所说盘具有一尺寸和中心孔；

当所说盘位于所说第一位置时，所说中心孔沿着所说方向的位置取决于所说尺寸。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，当所说盘位于所说第二位置时，所说中心孔沿着所说方向的位置与所说尺寸无关。

6.如权利要求3所述的设备，其特征在于：

所说带啮合表面的部件是用引带轮转动支承的驱动带；

所说啮合表面为所说驱动带的外表面；

所说驱动带具有纵向跨越部分，其纵向轴在所说方向延续；

将所说啮合表面推向所说盘的装置；

所说加固装置包括防止所说驱动带由于所说盘借助所说推动装置产生的力压紧所说啮合表面而产生弯曲的装置。

7.如权利要求6中所述的设备，其特征在于，所说用于保险的装置包括：

在所说驱动带上的齿牙；

和所说传动部件传动连接的齿轮；

所说齿轮与所说驱动带上的所说齿牙互相啮合。

8.如权利要求7中所述的设备，其特征在于：

所说盘具有某一尺寸和中心孔；

当所说盘位于所说第一位置时，所说中心孔沿着所说方向的位置取决于所说尺寸。

9.用于传送具有一盘直径的盘并具有第一位置和接收位置的盘传送设备，包括：

机架；

可动连接到所说机架上并固定在准备位置中的盘传送导向件；

所说盘传送导向件包括在所说盘的边缘的第一点处啮合所说盘的边缘的第一装置；

用于啮合所说第一点对面的所说边缘的第二点并连结到所说盘传送导向件对面的机架上的第二装置；

当所说盘传送导向件位于所说准备位置时，所说第一和第二啮合装置分开的距离小于所说盘直径；

当所说盘插入所说第一和第二啮合装置之间时，直至所说盘在所说接收位置处定位于所说第一和第二啮合装置之间，所说盘传送导向件开始移动离开所说第二啮合装置，所说盘传送导向件一直移动一直进行，直至所说第一和第二啮合装置分开距离基本等于所说盘直径时为止；

第一检测装置用于检测所说移动的情况，由此指示所说插入情况；

第二检测装置用于检测所说移动量，由此指示所说盘直径；

驱动装置用于主动将所说盘沿着所说盘传送导向件在传送至所说接收位置和所说第一位置之间的方向传送；

用于检测所说传送量的第三装置；

所说盘具有一个部分；

第四装置用于检测在沿所说方向的第二位置所说盘的所说部分的存在；

响应所说第一检测装置，所说驱动装置被开动很响应感；

响应所说第二、第三和第四检测装置，用于使所说驱动装置停止下来的装置。

10.如所说权利要求9所述的设备，其特征在于：

所说驱动装置具有一运动部件，该运动部件以对应于所说传送的方式运动；

所说第三检测装置是用于检测所说运动部件增量运动的编码器。