[发明专利]带有伺服驱动器的摩擦离合器

说明书

本发明涉及一种带有伺服驱动器的摩擦离合器，这种离合器的原理已由DE—0—4238368公知。这种公知的伺服驱动器由一个被控制电器所控制的电机驱动，电机通过一个减速器作用于一个输出件上，该输出件与摩擦离合器的操纵件作用连接。上述减速器是一个正齿轮传动机构，要借助其中所述的措施而具有非常高的效率。在传动机构的输出件上使用一个补偿弹簧，该弹簧在摩擦离合器分离时支持电机。在传动箱内同时设有控制电机的控制电器。

本发明的任务是设计一种带有用于自动运行之伺服驱动器的摩擦离合器，所述的伺服驱动器具有最小的体积、非常小的重量，并因此使其制造价格便宜，其中控制电器与伺服驱动器分离配置。

现有技术公知方案的缺点是，例如其至少要在伺服驱动器中组装功率电器，从而使伺服驱动器变得笨重和昂贵，并且控制电器还附加地对电机产生热量。此外电机本身也必须如此设计，即它要补偿传动机构的功率损失、必要时液压传动路线的功率损失、摩擦离合器内磨损时分离力的升高以及在摩擦离合器中使用膜片弹簧时比较大的调节。因此电机设计得相当笨重，并且还必须在不利的状态下用极高的控制电流进行控制。由于其电磁波涉及的范围大并因此干扰其它的电气元件，所以在上述高控制电流下将功率电器分离出去是不可能的。

上述任务由权利要求中所确定的特征方案予以完成。本发明结构设置是：摩擦离合器设有一个用于自动运行的伺服驱动器，此外还包括一个与伺服驱动器分开设置的控制电器、一个电机、一个具有外壳的减速器、一个支持摩擦离合器操纵力的补偿弹簧以及一个自动补偿摩擦离合器内的磨损以恒定保持摩擦离合器之操纵力的装置，减速器的输入件由上述电机驱动，而其输出件则经过一个传动件与摩擦离合器的操纵件作用联接。通过上述配置，可以使电机的控制电流下降到能够将控制电器与伺服驱动器远离设置的程度。所以可以将控制电器安装在汽车中的合适位置上，这样，控制电器就只经受极微小的热负荷和机械负荷。例如可以将控制电器组装在一个现存的汽车电器中。用于支持摩擦离合器之操纵力的补偿弹簧可以按照DE—0—3706849的构思设计并且是有效的。上述自动补偿摩擦离合器内磨损(绝大部分考虑摩擦离合器摩擦片的磨损)的装置可以有不同的形式，一种可能的实施例详细描述于DE一P—2920932中。摩擦离合器中自动补偿磨损的这种结构可以使摩擦离合器中最好为膜片弹簧形式的主弹簧工作在一个单一工作点上，从而在摩擦离合器的寿命内不必考虑通过电机提高传动功率。

另一个有利的实施例是，摩擦离合器设有一个用于自动运行的伺服驱动器，此外它包括一个与伺服驱动器分开设置的控制电器、一个电机、一个具有外壳的减速器以及一个自动补偿摩擦离合器内的磨损以恒定保持摩擦离合器之操纵力的装置，其中减速器的输入件由上述电机驱动而其输出件则通过一个传动件与摩擦离合器的操纵件作用联接，该减速器设计为斜齿的、特别是带有渐开线啮合齿的正齿轮传动机构，它具有一个最多为七个齿的输入齿轮。在此，已述的自动磨损补偿装置的有利的方式与伺服驱动器中的一个正齿轮传动机构相组合，该传动机构特别是具有一种渐开线啮合齿，并且在渐开线啮合齿的情况下上述输入齿轮最多具有七个齿。这样一种传动结构可以在一个单独级内实现电机和传动件间的必要的传动比，其中所要求的上述啮合齿具有特别高的效率。通过上述两种措施可以将控制电机的电流强度降低到至少能够将控制电器与汽车中的伺服驱动器分开设置的程度。由此而使伺服驱动器变得小、轻且价格便宜，其在电机空腔内的安装也不存在困难。