[发明专利]无内胎轮胎气门嘴自动插入装置

说明书

本发明涉及一种无内胎轮胎气门嘴自动插入装置，能够自动牢固地把轮胎气门嘴插入车轮上的气门嘴孔。

用于无内胎轮胎快速压紧类型的轮胎气门嘴在本领域广泛应用。图11所示的快速压紧类型的轮胎气门嘴50包括一气门嘴杆50a，覆盖杆50a的橡胶气门嘴外壳50b以及一从外壳50b底端伸出的环形凸台部分50c。

能够用于把这种类型的轮胎气门嘴50装在车轮上的轮胎气门嘴自动插入装置已经被提出。在这种装置中，气门嘴50暂时插入车轮上的气门嘴孔，随后，气门嘴杆50a被夹紧并被拉进气门嘴孔，借助凸台50c卡住气门嘴孔的方式气门嘴50被安装到车轮上。但是，在一些情况下，因为轮胎气门嘴暂时插入的状态不稳定，当气门嘴杆50a被夹紧时，气门嘴帽51可能被折断。

为了解决这一问题，一种无内胎轮胎气门嘴自动插入装置已经被提出，参见日本专利文献No 2-46403(kokoku)所述，前视图12、侧视图13以及平面图14所示。在这种装置中，通过带式运输和11传输的车轮W在和止动器62相接时停止运动，气缸63伸出以便一锥形接合部分64和轮盘上的轮毂孔(没显示)相配合，从而给车轮W定心并升高车轮W。

如图12点划线所示，当车轮W对着摩擦盘65的下端相撞时，车轮W停止上升，这一状态由气缸63来保持。然后，转筒66转动，以便借助摩擦盘65的摩擦力使车轮W和摩擦盘65同步转动。

当车轮在这种方式下转动时，车轮尺寸检测元件67开始检测，根据检测的结果，气门嘴孔检测元件68被启动。气门嘴孔检测元件由光电管68a和光检测元件68b组成，光电管68a发射的检测光的光线穿过车轮W上气门嘴孔Wa的圆形运动路径。当车轮W转动，光检测元件68b接收到穿过气门嘴孔Wa的检测光时，光检测元件68b的输出信号传递给制动机构69，随后，离合机构脱开，制动机构被驱动。随着惯性力的减小，被制止转动的车轮W停止转动。当停止的车轮W上的气门嘴孔Wa到达气门嘴孔停止位置确认元件70的检测位置时，检测光穿过气门嘴孔Wa并且被光检测元件68b检测到。光检测元件68b的输出信号传递给气门嘴压入装置71的往复气缸72上，以使气缸72伸出。

随着往复气缸72在这种方式下伸出，推杆73沿着车轮W的气门嘴孔Wa的轴线升高以使轮胎气门嘴50前面的气门嘴帽51插入轮胎气门嘴孔Wa。

当推杆73向上运动的极限位置被安装在往复气缸72上的舌簧接点元件检测到，气缸72收缩并降低以便杆73的底端部分和轮胎气门嘴50分开，同时，推杆73到达其向下运动极限位置。在这种情况下，当推杆73到达最低的位置时，气门嘴孔停止位置确认元件70开始重新检测，以便确定轮胎气门嘴50是否被压入气门嘴孔Wa。当轮胎气门嘴50被压入时，车轮W停止转动并保持在相对于车轮W的同一检测位置。如果光检测元件68b没有接收到检测光，元件70可以肯定轮胎气门嘴50被压入并把输出信号传递给气缸72。

根据来自气门嘴孔停止位置确认元件70的信号，气缸72收缩以使装有轮胎气门嘴50的车轮W下降并被接合部分64支撑。这样一来，车轮W位于带式运输机11上，接着止动器62被驱动，使得车轮W被传送或者卸下。

日本专利文献，公开号2-46403所公开的无内胎轮胎气门嘴自动插入装置装配有车轮尺寸检测元件、气门嘴孔检测元件以及气门嘴孔停止位置确认元件等等，该装置能够自动连续地完成由气门嘴孔检测到轮胎气门嘴插入的一系列的操作。但是，对于不同宽度的车轮或者暂用车轮，气门嘴孔的位置在径向偏离参考位置Wa，如平面图16的虚线Wa′所示，这时忽视轮胎尺寸的相同。因此，和气门嘴孔检测元件上的光电管发出的光线相关的被检测的气门嘴孔的位置随着轮胎宽度及类似参数的不同而不同。例如，图16所示的布置中，如果折线Wa′所代表的气门嘴孔位于虚线Wa″所代表的位置。那么气门嘴孔可能被检测到，于是，在实际的气门嘴孔相应的轴线和伸出用于压配轮胎气门嘴的推杆之间有一偏移。因此，在压入轮胎气门嘴时，在推杆的顶端和气门嘴孔周边，气门嘴有可能被挤碎。而且，在一些情况中，当推杆开始和气门嘴孔的圆周边缘接触时，车轮和推杆可能被破坏。在轮胎气门嘴插入时，如果车轮和接合部分相对应的轴线彼此偏离，同样故障也有可能发生。

本发明的目的是提供一种元内胎轮胎的气门嘴自动插入装置，在该装置中，即使气门嘴孔的位置在车轮的径向备不相同，轮胎气门嘴也能被平稳的插入气门嘴孔而不破坏轮胎气门嘴、车轮、推杆等等。