[发明专利]激光转动照射装置

权利要求书

1.一种激光转动照射装置，其特征在于，它包括：

发光装置，用于产生激光束；

扫描装置，用以将激光光束转动扫描；

反射光检测装置，用于通过来自目标反射体的激光光束的反射以检测目标反射体；

角度检测装置，用于检测激光光束的反射方向的角度；

存储装置，用于根据所述角度检测装置所所述反射光检测装置的检测结果，存储所述目标反射体的第一扫描位置和移动后的第二扫描位置；

扫描控制部分，用于控制所述扫描装置，使之根据所述存储装置所存储的结果，以所述第一扫描位置为起点将所激光光线扫描于第二扫描位置之间。

2.如权利要求1所述的激光转动照射装置，其特征在于：在目标反射体检测时间经历预定的时间时，所述存储装置将扫描位置存储为第一扫描位置；同时将移动后的目标反射体的位置存储为第二扫描位置，所述扫描控制部分将扫描范围扩展到以扫描位置为起点移动后的第二扫描位置的方向。

3.如权利要求1所述的激光转动照射装置，其特征在于：在所述反射光检测装置的目标反射体检测时间经历预定时间时，所述存储装置在存储扫描范围的同时，除去目标反射体，所述扫描控制部分控制所述扫描装置在所述存储器所存储的扫描范围内继续扫描。

4.如权利要求3所述的激光转动照射装置，其特征在于：所述扫描控制装置在所述存储装置存储扫描范围以后，当反射光检测装置再检测到目标反射体时，就解除扫描范围的存储。

5.如权利要求1所述的激光转动照射装置，其特征在于：还具有将主体部分发出的激光光线向主体部分反射的目标反射体，由所述主体部分射出的激光束为偏振光束，并且该本体部分具有检测自目标反射体反射之偏振光反射束的第一检测组件，还具有检测不同于所述偏振光反射束的自目标反射体反射之偏振光反射束的第二检测组件，以及比较第一检测组件的输出与第二检测组件的输出以识别目标反射体的反射光束检测回路；所述目标反射体的反射面至少有两个反射部分，至少其中一个所述反射部分只由反射层构成，是将保存了偏振光束的偏振方向的偏振光反射光束进行反射的偏振光保存反射部分，至少其中一个反射部分由复折射层和反射层构成，是作为变换了偏振光照射光束的偏振方向的偏振反射光束进行反射的偏振光反射部分。

6.如权利要求1至5任一项所述的激光转动照射装置，其特征在于：所述至少两个反射部分设置在离开扫描的方向上。

7.如权利要求1所述的激光转动照射装置，其特征在于，还具有将发自主体部分的激光光线向主体部分反射的目标反射体，所述扫描控制部分通过设定或除去所述目标反射体的保持时间，根据所述反射光检测装置检测目标反射体的检测状态而选择扫描可变模式、扫描保持模式。