[发明专利]一种产生椭圆振动的装置

权利要求书

1．一种产生椭圆振动的装置，包括：

A．至少包括第一移相器、第一高增益放大器和第一饱和元件的第一控制器；

B．用于放大所述第一控制器输出的第一功率放大器；

C．接受所述第一功率放大器输出，在第一方向上产生第一振动力的第一激振器；

D．接受所述第一振动力的产生椭圆振动的装置第一振动系统；

E．用于检测所述产生椭圆振动的装置的可活动部件在所述第一方向振动偏移的第一振动偏移检测器；

F．至少包括第二移相器、第二高增益放大器和第二饱和元件的第二控制器；

G．用于放大所述第二控制器输出的第二功率放大器；

H．接受所述第二功率放大器输出，在与第一方向垂直的第二方向产生第二振动力的第二激振器；

I．接受所述第二振动力的所述产生椭圆振动的装置第二振动系统；

J．用于检测所述产生椭圆振动的装置的所述活动部件在所述第二方向的另一个振动偏移的第二振动偏移检测器；

K．由所述第一控制器、所述第一功率放大器、所述第一激振器，所述第一振动系统、所述第一振动偏移检测器、所述第二控制器、所述第二功率放大器、所述第二激振器、所述第二振动系统及所述第二振动偏移检测器组成的闭合回路，所述第二振动偏移检测器的输出负反馈到所述闭合回路中的所述第一控制器；其中，所述第一和第二移相器的移相角值预先整定，使得所述第二振动偏移检测器的输出端与所述第一控制器输入端相互断开时，在这二端之间有180度相位差，并且可以得到第一和第二振动系统的所述振动偏移之间预定相位差使所述产生椭圆振动的装置为最佳条件，所述第一振动系统以其共振频率自激振动，所述第二振动系统自激振动。

2．根据权利要求1的产生椭圆振动的装置，其中，为所述第一和第二振动偏移检测装置分别提供了幅值控制器，在所述幅值控制器中分别整定了预定幅值，所述预定幅值与在第一和第二方向的出现的振动偏移之间的差值，分别送到所述第一和第二控制器，使得在所述第一和第二方向的振动偏移幅值分别调整到等于各自预定幅值。

3．根据权利要求1或2的产生椭圆振动的装置，其中提供了相位差检测器和相位差控制器，所述第一和第二移相器的移相角根据所述相位差控制器输出而调整。