[发明专利]汽车分级换挡自动变速箱中换挡自动控制的配置

权利要求书

1.汽车分级换挡自动变速箱换挡自动控制的配置包括有：配置在有关联的变速箱部件之间与原挡匹配的可啮合和可松脱的摩擦连接，一与新挡匹配的可啮合和可松脱的摩擦连接，也包括有对参与换挡的两摩擦连接产生作用的工作压力进行控制的措施，其中包括在换挡期间内设置一转速适配阶段，该阶段是从引起开始控制工作压力的一换挡信号出现时起至达到相应于新挡的变速箱输入转速的转速值止，在该转速适配阶段内，一个摩擦连接的传输力矩下降至零或受控在一稍大于零的低恒定接触值，另一个决定变速箱输入转速变化的摩擦连接的传输力矩被控制在一适配值。在转速适配阶段的起始，确定变速箱输入转速变化的传输力矩被控制在变速箱输入轴力矩的现时值，以及变速箱输入转速值是相应于原挡的转速，转速适配阶段终止于变速箱输入转速已达到与新挡相适应的转速值的时刻，其特征在于：在转速适配阶段(9)内，一延迟调节被叠加在确定变速箱输入转速(n-T)变化的传输力矩(M-Kzu或M-Kab)的控制上，方法是用于控制传输力矩(M-Kzu或M-Kab)的所需值(P-K-soll)是由一从变速箱输入转速(n-T)的实际值(n-T-ist)与变速箱输入转速(n-I)的所需减速值(n-T)的所需减速值(n-T-soll-Verz)之间的偏差而形成的-校正值(KW)所确定，特征还在于：传输力矩(M-Kzu或M-Kzb)的所需值(P-K-soll)是由一减速力矩(M-J)、变速箱输入力矩(M-Mot^*μ)和传输力矩(M-Kzu或M-Kab)在下述的条件下形成的：

(1)用于进入换挡工作

P-K-soll^*C-Kzu＝M-Kzu

(2)用于解脱换挡

P-K-soll^*C-Kab＝M-Kab

(3)确定变速箱输入转速(n-T)变化的传输力矩，用于进入换挡工作为

M-Kzu＝M-Mot^*μ+M-J和

用于解脱换挡为

(4)变扭器增扭比(或变扭比)，0是从转扭器特性曲线及参数n-Mot和n-T得出的，和

(5)减速力矩M-J的确定是，该力矩是诸如发动机扭矩(或发动机力矩)M-Mot、变速箱输出转速n-Getr-aus等参数的函数和所需的减速值(n-T-soll-Verz)是由变速箱输入转速(n-T)的一所需值(n-T-soll)、减速力矩M-J、旋转质量的质量惯性矩I并计入至少一次延迟时间按以下条件而形成的，即   (6)

(7)减速力矩M-J是由作为诸如变速箱输出转速n-Getraus和发动机扭矩M-Mot等参数的函数确定的，和

(8)一延迟元件(17)，既设置在一积分元件(15)的前方，也设置在积分元件(15)的后方以形成所需的转速理论值(n-T-soll)，或可这样来配置的取代条件(7)和(8)，即

(9)减速力矩M-J是由借助于一校正值(KW)来确定的所需(理论)值(P-K-soll)和变速箱输入轴的力矩(M-Mot^*μ)确定的，此处

(10)为传输力矩(M-K)的所需值(M-K-soll-Verz)在进入换挡工作下可由下式得到M-K-soll-Verz＝P-K-soll^*C-Kzu，和

(11)在解脱换挡下M-K-soll-Verz由下式得到

M-K-soll-Verz＝P-K-Soll^*C-Kab，和

(12)M-J＝M-K-Soll-Verz-M-Mot^*μ，和

(13)按条件(10)和(11)中之一，用来形成传输力矩(M-K)的延迟的所需值(M-K-soll-Verz)的一比例元件(16)被设置于一延迟元件(18)之前或之后。

2.按权利要求1的配置，其特征在于：对条件(12)而言，实际情况是对变速箱输入轴的力矩(M-Mot^*μ)也可引入一迟迟(滤波装19)。