[发明专利]“位置数和”等分定位装置的组合使用方法

权利要求书

1.＂位置数和＂等分定位装置的组合使用方法是将T(T为大于1的有限自然数)个＂位置数和＂子装置组合起来使用，从而实现对任意封闭路程的等分定位；其特征是：T个子装置中，各子装置可实现对任意封闭路程的等分定位数目分别为K1，K2，…，Ki，…，Kt(t为大于1的有限自然数)，且各子装置之间相互独立工作，则组合后的装置可实现对任意封闭路程K1，…，Kt之最小公倍数的等分定位；组合方式可为分层组合方式或不分层组合方式或分层与不分层混合的组合方式。

2.权利要求1中的分层组合方式，其特征是：进行组合的各子装置都有相对的运动和静止两部分，分别包含感受器和感受目标，若包含感受器(或感受目标)的部分为相对静止部分，则另一部分为相对运动部分，各子装置间的组合关系为：实现K1等分定位数目子装置中的相对静止部分安装于实现K2的相对运动部分上，实现K2的相对静止部分安装于实现K3的相对运动部分上，实现Ki的相对静止部分安装于实现Ki+1的相对运动部分上，依此类推，直至实现Kt的相对静止部分相对封闭路程固定安装；各子装置可按一定顺序运动，也可同时运动；各子装置在完成各自所需的对封闭路程的等分定位后，其相对静止部分相对于相对运动部分均固定不动；组合装置所用感受器及感受目标的数目为当K1，K2，…，Kt中，任意两个数间除1外无公约数时，则该组合装置可用个感受器和感受目标实现对封闭路程连乘积数目的等分定位；当L/(K1，…，Kt之最小公倍数)≤W1+W2+…+Wt时，则可实现对全路程的连续等分定位；其中，W1，W2，…，Wt为分层组合装置中各子装置ΔL的调整范围。

3.权利要求1中的不分层组合方式，其特征是：T个子装置感受目标的位置点各自分别均布于封闭路程上，感受目标安装于在封闭路程上运动的同一物体上；感受器相应安装在封闭路程附近，且相对封闭路程固定不动，各子装置感受器在封闭路程上量程的位置点要求各自分别均布于封闭路程上；各子装置均先后独立工作，互不干涉；当K1，K2，…，Kt中，任意两个数间除1外无公约数，且各子装置中均有一个感受器和感受目标共用，或每2个子装置共用一个感受器和感受目标时，组合装置可用个感受器和个感受目标(个感受目标的位置点均布于封闭路程上)或用个感受目标和个感受器(个感受器在封闭路程上量程的位置点要求均布于封闭路程上)实现对封闭路程数目的等分定位；并可保证无论哪个子装置在完成各自所需的对封闭路程的等分定位后，其他子装置中的感受器量程内均有感受目标可继续进行等分定位；各子装置中，任意2个感受器在封闭路程上量程的位置点间路程的最大间隔误差分别为Δfmax1，Δfmax2，…，Δfmaxt；相应的，任意2个感受目标位置点间路程的最大间隔误差分别为Δgmax1，Δgmax2，…，Δgmaxt；在上述共用情况下，对于个感受目标的位置点均布于封闭路程上，取其中的最大值Δgmax。则各子装置ΔL的调整范围Wi≥Rmini-|Δfmaxi|-|Δgmax|，其中i＝1，2，…，t；Rmini为子装置i中各感受器在封闭路程上量程中的最小值；对于个感受器在封闭路程上量程的位置点要求均布于封闭路程上的情况，取其中的最大值Δfmax，则各子装置ΔL的调整范围Wi≥Rmini-|Δfmax|-|Δgmaxi|；当K1，…，Kt中，任意两个数间除1外无公约数，各子装置中也无共用的感受器和感受目标，但对封闭路程的等分定位按固定的顺序进行，则此时可用个感受器和2(K1*K2+K2*K3+…+Ki*Ki+1+…+Kt-1*Kt+Kt*K1)个感受目标或用个感受目标和2(K1*K2+K2*K3+…+Ki*Ki+1+…+Kt-1*Kt+Kt*K1)个感受器实现对封闭路程数目的等分定位；2(K1*K2+…+Kt-1*Kt+Kt*K1)个感受目标在封闭路程上的布置及同样数目感受器在封闭路程附近的安装，均以保证按固定顺序进行等分定位时，一个子装置在完成所需等分定位后，下一个子装置的感受器量程内仍有相应的感受目标可供继续进行固定顺序的等分定位为原则；此时，各子装置ΔL的调整范围Wi≥Rmini-|Δfmaxi|-|Δgmaxi|，其中i＝1，2，…，t；当L/(K1，…，Kt之最小公倍数)≤Wimax时，则可实现对全路程的连续等分定位；其中，Wimax为不分层组合装置中各子装置ΔL的调整范围中的最大值。